작동 , 설치 및 서비스 매뉴얼 NAVIGAT X MK 1

작동 , 설치 및 서비스 매뉴얼
원본 문서 번역본
NAVIGAT X MK 1
디지털 자이로컴퍼스 시스템
유형 4914-CA, 재고 번호 74807 및 유형 4914-CC, 재고 번호 74811
004914-0128-051
056368/A, 28 Nov 2012 / 2012 년 11 월 28 일
Northrop Grumman Sperry Marine B.V.( 대표 사무소 )
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전화 : +49-40-299 00-0 • 팩스 : +49-40-299 00-146 • 이메일 : [email protected]
056368/A
NAVIGAT X MK 1
고지사항
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© 2012 Northrop Grumman Sperry Marine B.V.
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Sperry Marine 은 , 미국 버지니아 주 샬롯츠빌에 전세계 본사를 두고 , 뉴욕 주 멜빌 , 영국 뉴몰든 및
독일 함부르크에 주요 엔지니어링 및 지원 사무소를 두고 있으며 , Northrop Grumman Electronic
Systems 부문에 속합니다 .
개정 기록
Rev.
날짜
비고
A
28 Nov 2012 /
2012 년 11 월
28 일
초기 릴리스 056368/ 개정판 A 는 매뉴얼 056343/ 개정판 C(2008 년 5 월 8
일 ) 의 번역본입니다 .
NAVIGAT X MK 1
056368/A
안전 지침
안전 주의사항 기호설명
본 매뉴얼 전체에서 다음 안전 주의사항 기호설명을 따릅니다 .
DANGER ( 위험 )
Danger( 위험 ) 주의사항은 엄격하게 준수하지 않
을 경우 직원 부상 또는 사망을 초래할 작동 또는
유지 관리 절차 , 실행 , 조건 , 진술 등을 포함하며 ,
WARNING ( 경고 )
Warning( 경고 ) 주의사항은 엄격하게 준수하지 않
을 경우 직원 부상 또는 사망을 초래할 수 있는 작
동 또는 유지 관리 절차 , 실행 , 조건 , 진술 등을 포
함합니다 .
CAUTION ( 주의 )
Caution( 주의 ) 주의사항은 엄격하게 준수하지 않
을 경우 장비 손상 또는 파손을 초래할 수 있는 작
동 또는 유지 관리 절차 , 실행 , 조건 , 진술 등을 포
함합니다 .
Note ( 노트 )
Note( 노트 ) 는 강조할만큼 중요하다고 여겨지는
필수 작동 또는 유지 관리 절차 , 조건 또는 진술을
포함합니다 .
본 매뉴얼에서 사용한 특별 안전 기호의 의미는 다
음과 같습니다 .
감전 위험 .
Danger( 위험 ) 또는 Warning( 경고 ) 주의사항과
함께 사용 .
정전기 방전에 민감한 전기 구성요소 .
Caution( 주의 ) 공지사항과 함께 사용 .
i
056368/A
NAVIGAT X MK 1
작동자를 위한 일반 안전 정보
WARNING ( 경고 )
Note ( 노트 )
“ 원본 문서 ” 의 번역본에만 의존하여 /“ 원본 문서 번역본 ” 내에 틀리거나 불
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특히 의심되는 경우 또는 정보가 불분명하거나 틀린 것처럼 보일 때 절대 번
역본만 의존하지 마십시오 .
작동 절차를 실시하기 전에 원본 문서와 함께 불분명하거나 틀릴 수 있는 번
역 정보 때문에 발생할 수 있는 모든 오해를 점검하고 해결하십시오 .
또한 본 문서의 2 페이지에 있는 고지사항을 준수하십시오 .
WARNING ( 경고 )
선박 운행 시 절대 하나의 선수방향 소스에만 의존하지 마십시오 .
항행에 도움되는 모든 보조 도구에 대하여 NAVIGAT X MK 1 선수방향과 속
도 및 위치 입력 데이터의 타당성을 항상 확인하십시오 .
WARNING ( 경고 )
콜드 스타트로 작동 시작 후 NAVIGAT X MK 1 은 3 시간의 고정 시간이 지
나야 신뢰할 수 있는 선수방향 데이터를 이용할 수 있습니다 .
적어도 항구 출발 3 시간 전에 시스템 전원을 켜십시오 .
장기간 입거 중에만 시스템 전원을 끄십시오 .
NAVIGAT X MK 1 이 고정되었는지 확인한 후 그 선수방향을 선수방향 제어
시스템 , RADAR, ECDIS 등의 기준점으로 사용합니다 .
자기 선수방향 소스는 자이로컴퍼스가 고장난 경우에만 활성화해야 합니다 .
WARNING ( 경고 )
이 시스템을 사용하기 전에 작동자는 이 매뉴얼에 포함된 작동 절차와 안전
지침에 대해 적절히 교육 받고 숙지해야 합니다 .
시스템 매뉴얼을 쉽게 알 수 있고 즉시 이용할 수 있는 위치에 보관하십시오 .
CAUTION ( 주의 )
자이로스피어 컨테이너의 지지 액은 0°C 아래에서 동결되기 시작합니다 .
NAVIGAT X MK 1 은 컴퍼스가 작동 중에도 자이로컴퍼스 위치의 주위 온도
가 –10°C 아래로 떨어질 때 , 또는 컴퍼스가 작동 중이 아니고 주위 온도가 0°C
아래로 떨어질 때 더 이상 작동하지 않을 수 있습니다 .
ii
NAVIGAT X MK 1
056368/A
CAUTION ( 주의 )
자이로스피어의 모든 서비스 작업은 공인 서비스 직원만 실시해야 합니다 .
CAUTION ( 주의 )
유기 용기 , 아세톤 , 또는 플라스틱을 손상시키거나 탈색시킬 수 있는 기타 물
질로 컴퍼스 하우징을 청소하지 마십시오 .
비눗물이나 순한 세제만을 사용하여 컴퍼스 하우징을 청소하십시오 .
iii
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NAVIGAT X MK 1
서비스 직원을 위한 일반 안전 정보
DANGER ( 위험 )
컴퍼스에 전원이 공급될 때 자이로스피어 작동 전압은 마스터 PCB, 자이로스
피어 공급 라인 , 그리고 자이로스피어 접점 전체에서 100VAC/337Hz 입니다
.
AC 주 공급 장치를 켰을 때 라인 필터와 전원 변압기의 단말기에 라이브 전
압이 존재합니다 .
CAUTION ( 주의 )
자이로스피어는 항상 원래 수송 컨테이너의 운반 상자에 넣어 수송해야 합니
다.
수송 컨테이너를 던지거나 떨어뜨리지 마십시오 .
수송 컨테이너는 똑바로 선 상태로 수송해야 합니다 .
자이로스피어가 들어 있는 운반 상자를 손으로만 운반하고 최대한 조심스럽
게 다룹니다 . 즉시 설치하는 데 필요한 경우에만 운반 상자에서 자이로스피
어를 꺼냅니다 .
CAUTION ( 주의 )
컴퍼스 시스템 전원을 끈 후 자이로스코프가 회전을 중단할 때까지 최대 45
분 소요될 수 있습니다 .
이 시간 동안 컨테이너 취급 시 대단히 주의해야 합니다 .
스피어가 컨테이너 벽면에 닿으면 회전하는 자이로스코프의 운동량 때문에
센터 핀이 쓰러지고 손상됩니다 .
CAUTION ( 주의 )
NAVIGAT X MK 1 에는 정전기에 민감한 구성요소가 들어 있습니다 .
정전기 방전 시 구성요소가 영구적으로 손상될 수 있습니다 .
NAVIGAT X MK 1 정비 시 , 정전기 방전을 방지하기 위해 예방 조치합니다 .
전자 회로망에 닿지 않도록 합니다 .
CAUTION ( 주의 )
소프트웨어 교환 시 사용자 및 설정 메뉴의 매개 변수 설정과 자기 컴퍼스 보
정 표에서 작성한 항목들이 그대로 유지된다고 보증할 수 없습니다 .
시스템 소프트웨어 IC 를 교환하기 전에 모든 매개 변수 설정을 기록하여 필
요하면 수동으로 다시 입력할 수 있도록 합니다 .
iv
NAVIGAT X MK 1
056368/A
목차
안전 지침
안전 주의사항 기호설명....................................................................................... i
작동자를 위한 일반 안전 정보............................................................................ ii
서비스 직원을 위한 일반 안전 정보.................................................................. iv
1 장 : 소개
1.1
설계 및 주요 기능 ............................................................................................ 1-1
1.2
작동 원리 .......................................................................................................... 1-2
1.3
시스템 구성 예 ................................................................................................. 1-3
독립형 자이로컴퍼스 /TMC 시스템 .............................................................................1-3
듀얼 NAVIGAT X MK 1 자이로컴퍼스 /TMC 시스템.............................................1-4
1.4
기술 데이터 ...................................................................................................... 1-5
2 장 : 작동
2.1
작동 조건 .......................................................................................................... 2-1
2.2
디스플레이 및 작동 키 .................................................................................... 2-2
제어 및 디스플레이 장치 .................................................................................................2-2
2.3
외부 제어 장치 ................................................................................................. 2-3
2.4
전원 공급 시퀀스 ............................................................................................. 2-4
2.5
활성 선수방향 소스 선택................................................................................. 2-5
2.6
디스플레이 밝기 조절...................................................................................... 2-5
2.7
기능 옵션 .......................................................................................................... 2-6
경보 원격 음소거.................................................................................................................2-6
선수방향 디스플레이 반전 (180° 오프셋 ).................................................................2-6
중앙 감시 경보 재설정 / 인지.........................................................................................2-6
2.8
작동
기본
메뉴
매개
매개
2.9
디스플레이 데이터 페이지 선택 ..................................................................... 2-9
2.10
수동 설정 메뉴 ............................................................................................... 2-10
수동 설정 – 개요 .............................................................................................................. 2-10
수동 설정 – 매개 변수.................................................................................................... 2-12
2.11
사용자 설정 .................................................................................................... 2-16
사용자 설정 – 개요.......................................................................................................... 2-16
사용자 설정 – 매개 변수 ............................................................................................... 2-17
메뉴 .......................................................................................................... 2-7
메뉴 시작 및 종료 ....................................................................................................2-7
탐색 ................................................................................................................................2-7
변수 설정 선택 ..........................................................................................................2-8
변수 값 편집 ...............................................................................................................2-8
v
056368/A
NAVIGAT X MK 1
3 장 : 오류 및 경보
3.1
경보 표시 .......................................................................................................... 3-1
가청 경보 표시 .....................................................................................................................3-1
시각적 경보 표시.................................................................................................................3-1
3.2
경보 인지 / 가청 경보 음소거 ......................................................................... 3-2
경보 인지 ................................................................................................................................3-2
경보 음소거 ...........................................................................................................................3-2
3.3
오류 메시지 ...................................................................................................... 3-3
3.4
서비스
서비스
서비스
서비스
정보
설정
설정
설정
메뉴 ( 서비스 설정 2) ................................................................ 3-5
2 – 액세스 코드 .........................................................................................3-5
2 – 개요.........................................................................................................3-6
2 – 매개 변수..............................................................................................3-7
4 장 : 정기 유지 관리
4.1
선박 직원의 유지 관리 .................................................................................... 4-1
4.2
자이로스피어 유지 관리 명세......................................................................... 4-1
18 개월 유지 관리 ...............................................................................................................4-1
5 년 유지 관리 ......................................................................................................................4-2
5 장 : 예방 유지 관리
5.1
저온에서 자이로스피어 보호 .......................................................................... 5-1
컴퍼스 하우징에서 컨테이너 분리 ...............................................................................5-2
필수 부품 , 재료 및 공구 ..................................................................................................5-2
절차...........................................................................................................................................5-2
컴퍼스 하우징에 컨테이너 재설치 ...............................................................................5-4
필수 부품 , 재료 및 공구 ..................................................................................................5-4
절차...........................................................................................................................................5-4
전원 공급 기능 테스트......................................................................................................5-6
절차...........................................................................................................................................5-6
6 장 : 설치
6.1
기계 설치 .......................................................................................................... 6-1
컴퍼스 하우징 설치 ............................................................................................................6-1
6.2
전기 설정 .......................................................................................................... 6-2
AC 공급 전원 구성..............................................................................................................6-2
시스템 배선 ...........................................................................................................................6-2
6.3
자이로스피어 설치........................................................................................... 6-3
6.4
초기 시스템 구성 ............................................................................................. 6-4
6.5
정렬 오차 교정 ................................................................................................. 6-6
자기 컴퍼스 보정.................................................................................................................6-7
vi
NAVIGAT X MK 1
056368/A
7 장 : 시스템 구성
7.1
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1) ............................................................................. 7-1
설정 액세스 코드.................................................................................................................7-1
서비스 설정 1 – 개요.........................................................................................................7-2
서비스 설정 1 – 매개 변수..............................................................................................7-6
7.2
공장
설정
기술
기술
출하 시 설정 메뉴 ( 기술 페이지 ) ....................................................... 7-16
액세스 코드.............................................................................................................. 7-16
페이지 – 개요.......................................................................................................... 7-16
페이지 – 매개 변수 ............................................................................................... 7-17
8 장 : 문제 해결
8.1
문제 해결 지침 ................................................................................................. 8-1
8.2
마스터 PCB 의 부품 위치 ................................................................................ 8-2
교환 가능한 구성요소........................................................................................................8-3
커넥터 ......................................................................................................................................8-3
테스트 저항기 / 트림포트 ................................................................................................8-4
진단 LED .................................................................................................................................8-4
9 장 : 교정 유지 관리
9.1
시스템 소프트웨어 교환.................................................................................. 9-1
9.2
소켓에 연결된 IC 교체..................................................................................... 9-2
약어
부록
A
설정 및 구성 표
B
도면
vii
056368/A
NAVIGAT X MK 1
viii
NAVIGAT X MK 1
056368/A
1 장 : 소개
1.1 설계 및 주요 기능
NAVIGAT X MK 1 은 통합형 자동 북 속도 오차 교정 기능을 장착한 마이크로
프로세서 제어 해상 자이로컴퍼스 시스템입니다 .
자이로컴퍼스로서 시스템은 IMO 결의 A.424(IX) 및 A.694(17) 와 EN ISO
8728 을 준수합니다 .
특별히 선택한 자이로스피어를 장착한 HSC- 버전 ( 재고 번호 74811) 은 또한
IMO 결의 A.821(19) 을 준수합니다 .
NAVIGAT X MK 1 선회율 출력은 IMO 결의 A.526(13) 을 준수합니다 .
NAVIGAT X MK 1 은 Directive 2002/75/EC 에 의해 수정된 대로 해양 장비 지
침 (MED) 96/98/EC 에 따라 독일 연방 해사청 (German Federal Maritime
and Hydrographic Agency)(BSH) 의 형식 승인을 받았습니다 .
폴리우레탄 경질 폼 하우징에 단일 장치 설계로 자이로컴퍼스를 어떠한 브릿
지에도 설치할 수 있습니다 . 필요한 경우 작동 장치를 컴퍼스에서 먼 위치에
설치할 수 있으며 , 또는 추가 원격 작동 장치를 사용할 수 있습니다 .
단순 부력을 이용하여 자이로스피어를 지지하는 고유한 방식이 단기 정전 중
북 안정화를 보증합니다 . 예를 들어 , 3 분 간 정전 후 예상 편차가 2 도에 불
과합니다 . 전원이 복구되면 자이로컴퍼스가 신속하게 올바른 선수방향으로
돌아옵니다 . 트윈 로터와 액체 댐핑 시스템의 결합 효과로 사실상 위도 오차
가 없습니다 .
선수방향은 디지털 샤프트 인코더로 13 비트 절대값으로 측정됩니다 . 고속
추종 시스템 ( 추종 속도 최대 100°/s) 이 모든 작동 조건에서 정확한 선수방
향과 데이터 선회율이 제공되는지 확인합니다 .
공급 전원 , 자이로스코프 전류 및 추종 시스템의 통합 모니터링으로 고장 없
고 안전한 작동을 보증합니다 .
설계 및 주요 기능
1-1
056368/A
NAVIGAT X MK 1
1.2 작동 원리
NAVIGAT X MK 1 시스템에서 사용되는 북을 향하는 요소는 외피에서 중심에
이르는 깔때기 모양의 우묵 들어간 곳을 포함하여 밀폐된 자이로스피어입니
다.
자이로스피어 내부에 기계적으로 연결된 두 자이로스코프가 운반 프레임 안
에 수평 스핀 축으로 장착되어 있습니다 . 자이로스코프가 수직선 주변으로
선회할 수 있지만 비틀림 밴드가 정의된 받침대 위치에 영향을 줄 수 있으며
, 기계 링크는 그 결과로 발생하는 자이로의 스핀 벡터가 자이로스피어에 대
해 정지 상태를 유지하게 합니다 . 이 트윈 자이로 배열로 기본 방위 사이 롤
오차를 없앱니다 . 자이로가 전속력으로 실행하면 그 결과로 스핀 벡터와 더
불어 스피어가 진북 (true North) 방향에 고정됩니다 .
그림 1-1:
자이로스피어
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자이로스피어 상단에 점성액으로 절반이 채워진, 고리 모양의 댐핑 트로프가
있습니다 . 그 액체가 자이로스코프 시스템의 방위각 진동을 감쇠시킵니다 .
진동 기간은 슐러 기간 (Schuler period) 84.4 분에 맞춰지고 , 그 결과 , 속도
및 / 또는 방향 변화로 인한 수평 가속 중 선수방향 오차가 방지됩니다 .
자이로스피어는 자이로스피어 컨테이너 내부의 지지 액에 떠다닙니다 . 스피
어의 부력이 그 중량보다 조금 더 크기 때문에 우묵한 곳 하단에 있는 베어링
컵이 센터링 핀쪽으로 눌리고 스피어가 정확히 컨테이너 중앙에 유지됩니다 .
자이로스코프 시스템이 진동하도록 , 즉 중력 제어 모멘트를 제공하기 위해
자이로스피어는 무게 중심이 부력 중심보다 약간 아래에 놓이도록 설계됩니
다.
자이로스코프는 사실상 농형유도전동기이며 , 100VAC/337Hz 전압에서 속도
가 거의 20000rpm 에 도달합니다 .
Mod. 10/3 컨테이너에서 공급 전원은 상단 및 하단 접점을 통해 전기 분해식
전도 지지 액을 통해 흐릅니다 . Mod. 10/2 및 Mod. 7/2 컨테이너에서는 전
원이 센터링 핀과 하단 접점을 통해 공급됩니다 .
추종 제어 회로는 컨테이너가 항상 스피어와 정렬되도록 유지하고 , 따라서
선수방향은 컨테이너 방향에서 비롯될 수 있습니다 .
Mod. 10/3 컨테이너 시스템에서는 광학 픽오프를 사용하여 추종 제어 신호
를 제공하고 Mod. 10/2 및 Mod. 7/2 컨테이너 시스템에서는 컨테이너의 접
점 핀에서 지지 액을 통과하여 자이로스피어의 적도선 접점에 이르는 전도
경로로 형성된 저항 브릿지 회로를 사용합니다 .
1-2
작동 원리
NAVIGAT X MK 1
056368/A
1.3 시스템 구성 예
독립형 자이로컴퍼스 /TMC 시스템
독립형 시스템으로서 NAVIGAT X MK 1 은 선회율 데이터뿐만 아니라 북 - 속
도 오차를 교정한 정확한 선수방향을 제공합니다 .
플럭스게이트 센서 , 유형 4863, 또는 전자 자기 컴퍼스가 설치된 경우
NAVIGAT X MK 1 이 자기 편차를 적용하고 자기 선수방향 데이터를 외부 장
비에 분배합니다 (TMC 기능 ).
선수방향 차이 경보 기능으로 자이로와 자기 선수방향 소스 간 차이를 모니
터링할 수 있습니다 .
자이로컴퍼스 고장 시 자기 선수방향 소스가 활성화되어 리피터 및 기타 주
변 장비에 비상 선수방향 기준점을 제공합니다 .
그림 1-2:
독립형
자이로컴퍼스 /TMC
시스템
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시스템 구성 예
1-3
056368/A
NAVIGAT X MK 1
듀얼 NAVIGAT X MK 1 자이로컴퍼스 /TMC 시스템
아래 그림 1-3 에 보이는 시스템은 듀얼 NAVIGAT X MK 1 자이로컴퍼스 시
스템 표준 구성입니다 .
두 NAVIGAT X MK 1 컴퍼스에 더하여 이 시스템은 NAVITWIN IV 선수방향
관리 시스템과 Switch-Over Unit( 스위치오버 장치 ) 유형 4932 를 구성합니
다.
NAVITWIN IV 에서 활성 선수방향 소스를 선택하여 작동자는 스위치오버 장
치를 통해 선수방향 제어 시스템 , RADAR, 컴퍼스 리피터 등 외부 장비에 분
배할 컴퍼스 데이터를 결정합니다 .
NAVITWIN 의 heading diff. alarm( 선수방향 차이 경보 ) 기능으로 사용 가능
한 두 선수방향 소스의 차이를 모니터링할 수 있습니다 .
off heading alarm( 꺼짐 선수방향 경보 ) 기능이 선수방향 제어 시스템에서
수신되거나 수동으로 입력되는 대로 활성 소스의 실제 선수방향과 설정된 선
수방향 오더 간 차이를 모니터링할 수 있습니다 .
NAVIGAT 자이로컴퍼스에 의해 로컬로 생성된 경보가 표시되고 NAVITWIN
IV 에서 인지될 수 있습니다 .
결국 , NAVITWIN IV 가 시스템 규모의 작동 설정과 설정 매개 변수를
NAVIGAT 자이로컴퍼스에 전송합니다 .
사용 가능한 선수방향 소스 , 현재 소스 선택 및 hdg. diff. threshold( 선수방
향 차이 한계 ) 가 또한 양쪽 자이로컴퍼스에 표시됩니다 .
자기 선수방향 소스가 설치되면 NAVITWIN 은 자기 진동을 적용하고 데이터
를 외부 장비에 분배합니다 (TMC 기능 ). 자이로컴퍼스 고장 시 자기 선수방
향 소스가 활성화되어 리피터 및 기타 주변 장비에 비상 선수방향 기준점을
제공합니다 .
그림 1-3:
NAVIGAT 듀얼
듀얼 자이로컴퍼스 시스
템
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GYRO
1
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GYRO
2
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+GJ'LII2II+GJ
0#8+69+0+8
Note ( 노트 )
1-4
NAVIGAT X MK 1 1 개와 NAVIGAT 2100 광섬유 자이로컴퍼스 1 개를 포함한
시스템은 또한 기타 다른 동일 구성에서도 가능합니다 .
시스템 구성 예
NAVIGAT X MK 1
056368/A
1.4 기술 데이터
정확도
선수방향 :
lin. mean settle point error( 라인 중간 고정 지점
오차 )
정적 오차
동적 오차
3 분 간 정전 후 편차
선회율
≤ 0.1° 할선 위도
≤ 0.1° 할선 위도
≤ 0.4° 할선 위도
< 2°
≤ 0.5°/ 분
작동 특성
평균 설정 시간
<3 h
최대 추종 속도
100°/s
롤 피치 자유도
- 컨테이너 Mod. 10
- 컨테이너 Mod. 7
± 40°
± 90°
MTBF
40000 h
환경 요건
작동 주변 온도
- 10 ~ + 55° C
보관 주위 온도
( 지지 액 비포함 )
- 25 ~ + 70° C
환경 조건 /EMC
IEC 60945 준수
보호 등급
IEC 60529/DIN 40050 에 따름
IP 23
자기 간극
표준 자기 컴퍼스까지 거리
0.6 m
조타 자기 컴퍼스까지 거리
0.4 m
감소 , 표준 자기 컴퍼스까지 거리
0.3 m
감소 , 조타 자기 컴퍼스까지 거리
0.3 m
전원 공급
공급 전압
주 : 115/230 VAC, 50/60Hz,
백업 : 24 VDC (18-36 V), 주 공급 장
치 고장 시 백업 공급 장치로 자동
스위치오버 포함
DC 공급 최대 리플 성분
±4Vpp, 극한값이 36 V 를 초과하지
않거나 18 V 아래로 떨어지지 않음
전력 소비량 :
시동
작동
각 리피터 컴퍼스
기술 데이터
AC: 125 VA, DC: 80 W
AC: 75 VA, DC: 45 W
7W
1-5
056368/A
NAVIGAT X MK 1
치수 및 중량
너비
404 mm
높이
520 mm
깊이
420 mm
520
420
404
중량
약 25 kg
데이터 입력
외부 자이로 선수방향
NMEA 0183/IEC 61162-1
또는 PLATH 프로토콜
또는 Lehmkuhl(1200, 2400, 4800 또
는 9600Bd.)
자기 선수방향
NMEA 0183/IEC 61162-1
또는 PLATH 프로토콜
또는 NAVIPILOT
위치
NMEA 0183/IEC 61162-1
속도
NMEA 0183/IEC 61162-1
컴퍼스 모니터 NAVITWIN
NMEA 0183/IEC 61162-1
신호 및 상태 입력
1-6
자기 선수방향 ,
플럭스게이트 센서
사인 , 코사인 및 기준 전압 , Sperry
Marine 플럭스게이트 센서 유형
4863
속도 , 200 펄스 /nm
순간 외부 접점을 통해 P.Gnd( 전원
접지 ) 에 연결
타각 되먹임 장치
(2x, NAVIPRINT
에 출력용 타각 판독 )
피드백 전위차계에서 0 – 5VDC 복귀
전압
조타 모드 상태 ( 자동 / 수동 )
래칭 외부 접점을 통해 P.Gnd( 전원
접지 ) 에 연결
외부 선수방향 기준점 셀렉터
( 자이로 1/ 자이로 2)
래칭 외부 접점을 통해 P.Gnd( 전원
접지 ) 에 연결
외부 선수방향 기준점 셀렉터
( 자이로 / 자기 )
래칭 외부 접점을 통해 P.Gnd( 전원
접지 ) 에 연결
외부 경보 승인 ( 음소거 )
순간 외부 접점을 통해 P.Gnd( 전원
접지 ) 에 연결
상태 입력 포트 ( 로그 상태 또는 선
수방향 +180° 기능 )
래칭 외부 접점을 통해 P.Gnd( 전원
접지 ) 에 연결
기술 데이터
NAVIGAT X MK 1
056368/A
데이터 출력
직렬 리피터 출력
(12x TTL)
NMEA 0183
센서 데이터 출력
NMEA 0183/IEC 61162-1
(4x RS-422, AD10 출력 활성 시 3 사
용 가능 )
FAST 출력
(1x RS-422)
NMEA 0183/IEC 61162-1
또는 PLATH 프로토콜
SuperFAST 출력
NMEA 0183/IEC 61162-1
(2x RS-422, AD10 출력 활성 시 1 사 또는 NMEA 0183/IEC 61162-2
용 가능 )
또는 PLATH 프로토콜
AD10 선수방향 데이터 출력
AD10 직렬 데이터 및 클록
NAVITWIN 출력
NMEA 0183/IEC 61162-1
외부 자이로 / 컴퍼스 모니터
NAVITWIN 에 연결
NAVIPRINT 출력
항행 데이터 프린터에 직렬 데이터
신호 및 상태 출력
기술 데이터
6 단계 /° 출력 (2 x)
3 상 , 활성 시 0V 전위로 전환 (" 마
이너스 전환 "),
공통 양극 ,
내부 공급 24 VDC
최대 18 W
(12–70 VDC 상 전압 , 외부 전원 공
급 장치 사용 시 )
선회율 , 아날로그
± 0.1–999.9 mV/°/min,
최대 10 V, 10 mA
정전 / 일반 경보
선수방향 차이 경보
최대 ROT 초과 경보 ,
선수방향 소스 셀렉터 상태
스위치오버 장치로 상태 출력
감시 경보 인지
AC 전원 상태
DC 전원 상태
무전위 접점 폐쇄 ,
개별 정격
30 VDC/1.0 A,
100 VDC/0.3 A,
125 VAC/0.5 A
1-7
056368/A
1-8
NAVIGAT X MK 1
기술 데이터
NAVIGAT X MK 1
056368/A
2 장 : 작동
2.1 작동 조건
자이로컴퍼스 시스템 작동에 허용된 주위 온도는 -10 – +55°C 입니다 .
CAUTION ( 주의 )
자이로스피어 컨테이너의 지지 액은 0°C 아래에서 동결되기 시작합니다 .
NAVIGAT X MK 1 은 컴퍼스가 작동 중에도 자이로컴퍼스 위치의 주위 온도
가 –10°C 아래로 떨어질 때 , 또는 컴퍼스가 작동 중이 아니고 주위 온도가 0°C
아래로 떨어질 때 더 이상 작동하지 않을 수 있습니다 .
컴퍼스가 작동 중 자이로컴퍼스 위치의 주위 온도가 -10°C 아래로 떨어질 때
, 또는 컴퍼스가 작동 중이 아니고 주위 온도가 0°C 아래로 떨어질 때 자이로
스피어 컨테이너를 컴퍼스 하우징에서 분리하고 주위 온도가 0°C 아래로 떨
어지지 않을 곳에 보관해야 합니다 .
주위 온도가 0°C 아래로 떨어지지 않을 보관 장소가 없는 경우 동결된 지지
액으로 인한 손상을 방지하기 위해 자이로스피어를 자이로스피어 컨테이너
에서 분리해야 합니다 .
CAUTION ( 주의 )
작동 조건
오직 공인 서비스 직원만 자이로스피어를 자이로스피어 컨테이너에서 분리할
수 있습니다 .
2-1
056368/A
NAVIGAT X MK 1
2.2 디스플레이 및 작동 키
제어 및 디스플레이 장치
그림 2-1:
NAVIGAT X MK 1
제어 및 디스플레이 장치
1
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
3
2
5
4
6
7
디스플레이
1
LCD 디스플레이 : 4 줄 x 20 자 텍스트 디스플레이
정상 작동 모드에서 사용 가능한 선수방향 소스와 선수방향 차이 경보
한계를 표시합니다 .
메뉴 모드에서 : 현재 활성 작동 메뉴 화면을 표시합니다 .
작동 키
2-2
2
MENU/F1 키 : 정상 작동 모드에서 기본 메뉴를 불러옵니다 . 메뉴 모드
에서 이 키를 누르면 다음 상위 메뉴 레벨로 되돌아갑니다 .
이 키를 SHIFT 키와 동시에 누르면 F1 기능이 실행됩니다 .
3
Up(û)/F2 키 : 메뉴 모드에서 , 기본 메뉴에서 정상 작동 모드로 돌아갑
니다 . 하위 메뉴 내에서 동일한 메뉴 레벨의 사용 가능한 페이지들을 위
로 스크롤합니다 .
이 키를 SHIFT 키와 동시에 누르면 F2 기능이 실행됩니다 .
4
Down(ü)/F3 키 : 정상 작동 모드에서 기본 메뉴를 불러옵니다 . 하위 메
뉴 내에서 동일한 메뉴 레벨의 사용 가능한 페이지들을 아래로 스크롤
합니다 .
이 키를 SHIFT 키와 동시에 누르면 F3 기능이 실행됩니다 .
5
SHIFT 키 : 다른 키와 함께 눌러 키의 SHIFT 기능을 불러옵니다 .
6
DIM+/RESET 키 : 디스플레이 밝기를 조절합니다 .
이 키를 SHIFT 키와 동시에 누르면 RESET 기능이 실행됩니다 .
7
DIM-/ENTER 키 : 디스플레이 밝기를 조절합니다 .
이 키를 SHIFT 키와 동시에 누르면 ENTER 기능이 실행됩니다 .
디스플레이 및 작동 키
NAVIGAT X MK 1
056368/A
2.3 외부 제어 장치
설치에 따라 다음과 같이 NAVIGAT X MK 1 의 특정 기능을 원격으로 제어하
는 외부 장치가 있을 수 있습니다 .
외부 제어 장치
•
외부 장치를 사용하여 " 활성 " 소스 , 즉 , 컴퍼스 리피터 , 선수방향 제어
시스템 , RADAR, ECDIS 등으로 분배되는 선수방향 기준점을 선택할 수
있습니다 .
•
외부 셀렉터 스위치를 사용하여 예를 들어 , 양방향 페리에서 작동하도록
선수방향을 반대로 할 수 있습니다 ( 선수방향 데이터에 180° 오프셋을
적용 ).
•
NAVIGAT X MK 1 의 가청 경보를 원격 장치 ( 예 : 중앙 경보 패널 ) 에서
음소거할 수 있습니다 .
2-3
056368/A
NAVIGAT X MK 1
2.4 전원 공급 시퀀스
NAVIGAT X MK 1 에는 전원 스위치가 장착되어 있지 않습니다 . 전원을 공급
하자 자이로컴퍼스 전원이 켜집니다 .
전원이 켜지면 다음과 같이 시동 루틴이 실행됩니다 .
SPERRY
MARINE
시동 화면이 표시되고 시스템 테스트 시퀀스
가 실행됩니다 .
NAVIGAT X MK 1
>F1 GYRO 1
F2 GYRO 2
F3 MAGN.C.
DIFF G1/G2
271.2°
271.4°
270.9°
5°ü
시스템 테스트에 통과되면 NAVIGAT X MK 1
이 정상 작동 모드로 들어갑니다 . 디스플레이
에 사용 가능한 컴파스의 선수방향 데이터와
선수방향 차이 경보 한계가 표시됩니다 .
현재 활성 선수방향 소스가 소스 이름 옆에 화
살표 기호 (>) 로 표시됩니다 .
WARNING ( 경고 )
2-4
콜드 스타트로 전원을 켠 후 NAVIGAT X MK 1 은 3 시간의 고정 시간은 지
나야 신뢰할 수 있는 선수방향 데이터를 이용할 수 있습니다 .
적어도 항구 출발 3 시간 전에 시스템 전원을 켜십시오 .
장기간 입거 중에만 시스템 전원을 끄십시오 .
NAVIGAT X MK 1 이 고정되었는지 확인한 후 해당 선수방향을 선수방향 제
어 시스템 , RADAR, ECDIS 등의 기준점으로 사용합니다 .
전원 공급 시퀀스
NAVIGAT X MK 1
056368/A
2.5 활성 선수방향 소스 선택
작동자가 사용 가능한 선수방향 소스 중 하나를 " 활성 " 소스 , 즉 , 컴퍼스 리
피터 , 선수방향 제어 시스템 , RADAR, ECDIS 등에 분배할 선수방향 기준점으
로서 선택할 수 있습니다 .
시스템 구성에 따라 활성 선수방향 소스를 NAVIGAT X MK 1 제어 및 디스플
레이 장치 ( 단일 또는 듀얼 자이로컴퍼스 시스템 ) 에서 또는 NAVITWIN 컴퍼
스 모니터 / 선수방향 관리 시스템 , NAVIPILOT 선수방향 제어 시스템 또는
외부 셀렉터 스위치 같은 외부 장치에서 선택합니다 .
>F1 GYRO 1
F2 GYRO 2
F3 MAGN.C.
DIFF G1/G2
271.2°
271.4°
270.9°
5°ü
제어 및 디스플레이 장치에서 활성 선수방향
소스를 변경하려면
원하는 소스의 선수방향 디스플레이 옆에 있
는 셀렉터 키를 누릅니다 .
선택한 소스가 활성화됩니다 .
F1 GYRO 1
>F2 GYRO 2
F3 MAGN.C.
DIFF G1/G2
Note ( 노트 )
271.2°
271.4°
270.9°
5°ü
시스템이 외부 장치의 소스 선택에 맞게 구성되면 제어 및 디스플레이 장치
에서 선택 기능이 비활성화됩니다 .
활성 선수방향 소스는 수동 조타 모드에서만 변경할 수 있습니다 .
자동 조타 모드에서 소스 선택 기능이 비활성화되고 활성 소스를 변경하려고
시도할 때 오류 경고음이 울립니다 .
WARNING ( 경고 )
NAVIGAT X MK 1 이 고정되었는지 확인한 후 해당 선수방향을 선수방향 제
어 시스템 , RADAR, ECDIS 등의 기준점으로 사용합니다 .
자기 선수방향 소스는 자이로컴퍼스가 고장난 경우에만 활성화해야 합니다 .
2.6 디스플레이 밝기 조절
디스플레이 및 키패드 조명의 밝기는 DIM+/DIM- 키를 통해 다음과 같이 조
절합니다 .
>F1 GYRO 1
F2 GYRO 2
F3 MAGN.C.
F3
DIFF
MAGN.C.
G1/G2
활성 선수방향 소스 선택
271.2°
271.2
271.4°
271.4
270.9°
270.9
270.9°
5
조명 밝기를 높이려면 DIM+ 키를 누릅니다 .
조명 밝기를 낮추려면 DIM- 키를 누릅니다 .
2-5
056368/A
NAVIGAT X MK 1
2.7 기능 옵션
다음 기능들은 시스템에 각 외부 제어기가 장착되고 그에 따라 구성된 경우
에 사용할 수 있습니다 .
경보 원격 음소거
경보 시 원격 장치 ( 예 : 중앙 경보 패널 ) 에서 음소거 제어를 활성화합니다 .
가청 경보가 음소거됩니다 .
Note ( 노트 )
원격으로 음소거된 경보가 보류 ( 인지되지 않음 ) 상태로 유지됩니다 . 경보가
NAVIGAT X MK 1 에서 인지될 때까지 또는 경보 원인이 제거될 때까지 경보
메시지가 디스플레이에 표시됩니다 .
선수방향 디스플레이 반전 (180° 오프셋 )
예를 들어 , 양방향 페리에서 작동하도록 선수방향을 반대로 하려면 관련 외
부 제어기에서 180° 오프셋을 활성화합니다 .
Note ( 노트 )
일부 경우에 , 예를 들어 중앙에서 종돛 조타 발판 사이에서 제어를 전환할 때
자동으로 선수방향 디스플레이가 반대로 바뀔 수 있습니다 .
중앙 감시 경보 재설정 / 인지
중앙 감시 경보 시설 (' 데드맨 방식 경보 ') 에 연결된 경우 NAVIGAT X MK 1
의 감시 경보가 장치에서 키를 누를 때마다 자동으로 재설정됩니다 .
감시 경보가 내려진 경우 NAVIGAT X MK 1 의 아무 키나 누르면 경보가 인지
되고 감시 경보 타이머가 재설정됩니다 .
2-6
기능 옵션
NAVIGAT X MK 1
056368/A
2.8 작동 메뉴
다단계 작동 메뉴를 통해 수동 설정 , 사용자 및 서비스 설정 하위 메뉴뿐만
아니라 데이터 디스플레이 메뉴에 액세스할 수 있습니다 .
기본 메뉴 시작 및 종료
>F1 GYRO 1
F2 GYRO 2
F3 MAGN.C.
DIFF G1/G2
정상 작동 모드에서 메뉴 모드로 들어가
려면 MENU 또는 Down 키를 누릅니다 .
271.2°
271.4°
270.9°
5°ü
기본 메뉴 화면이 열립니다 .
정상 작동 모드로 돌아가려면 기본 메뉴
화면에서 Up 키를 누릅니다 .
MAIN MENU
û
F1 DISPLAY DATA
F2 MANUAL SETTINGS
F3 SETUP MENU
NAVIGAT X MK 1 이 정상 작동 모드로
돌아갑니다 .
메뉴 탐색
메뉴 모드에서 작동자가 F1, F2, F3, Up/Down, Dim+/Dim- 및 MENU 키 기능
을 사용하여 메뉴를 탐색할 수 있습니다 .
개별 하위 메뉴로 이동하려면
Shift-F1, Shift-F2 또는 ShiftF3 을 누릅니다 .
MENU X
F1 SUBMENU Y
SUBMENU Y
OPTION A1
OPTION A2
OPTION A3
ü
SUBMENU Y
OPTION B1
OPTION B2
OPTION B3
û
SUBMENU Y
OPTION C1
û
SUBMENU Y
OPTION A1
ü
창 오른쪽에 있는 화살표 기호
(û/ü) 는 같은 메뉴 레벨에서
이용할 수 있는 페이지가 더 있
음을 나타냅니다 .
Down 또는 Up 키로 다음 또는
이전 페이지로 각각 스크롤합
니다 .
MENU 키를 눌러 다음 상위
메뉴 레벨로 돌아갑니다 .
MENU X
F1 SUBMENU Y
작동 메뉴
2-7
056368/A
NAVIGAT X MK 1
매개 변수 설정 선택
많은 작동 및 설정 매개 변수는 목록에서 적합한 옵션을 선택하여 설정합니
다.
매개 변수 설정 오른쪽에 위 / 아래 화살표 기호가 깜박이면 다음과 같이 옵
션 목록에서 선택할 수 있음을 나타냅니다 .
MAN.SETTINGS
SPEED MODE: AUTO ý
POSIT MODE: AUTO
Up/Down 키로 필요한 옵션을 선택합니다 .
Shift-ENTER 를 눌러 선택을 확인하고 저장합
니다 .
MENU 를 누르면 하위 메뉴가 변경되지 않고
그대로 유지됩니다 .
매개 변수 값 편집
많은 작동 및 설정 매개 변수는 숫자 값을 편집하여 설정합니다 .
박스 커서가 깜박이면 다음과 같이 매개 변수 값을 편집할 수 있음을 나타냅
니다 .
MAN.SETTINGS
MAN SPEED: ÿ2.3 kn
MAN LAT: 56:78.90 N
Up/Down 키로 현재 커서 위치에서 문자를 편
집합니다 .
Dim+/Dim- 화살표 키로 커서를 앞 / 뒤로 움직
여서 다음 / 이전 문자를 편집합니다 .
Shift-ENTER 를 눌러 새 값을 확인하고 저장
합니다 .
MENU 를 누르면 하위 메뉴가 변경되지 않고
그대로 유지됩니다 .
2-8
작동 메뉴
NAVIGAT X MK 1
056368/A
2.9 디스플레이 데이터 페이지 선택
Display Data( 디스플레이 데이터 ) 메뉴를 통해 작동자는 정상 선수방향 디스
플레이 화면 대신에 다섯 페이지 중에서 한 페이지를 선택하여 관련 작동 데
이터를 영구 표시할 수 있습니다 .
선택한 페이지는 또 다른 디스플레이 데이터 모드를 종료할 때까지 표시됩니
다.
MAIN MENU

F1 DISPLAY DATA
F2 MANUAL SETTINGS
F3 SETUP MENU
기본 메뉴에서 SHIFT - F1 을 눌
러 Display Data( 디스플레이 데
이터 ) 하위 메뉴로 이동합니다 .
Up/Down 키로 표시할 필수 페이
지를 선택합니다
DISPLAY DATA GYRO 1
HEADING TRUE 271.3
ROT
1.2 /MIN
CORR. ON
0.2
다음과 같은 데이터 페이지를 이
용할 수 있습니다 .
•
정확한 선수방향 ( 자체 자이
로 선수방향 ),
선회율 ,
교정 모드 및 값 .
•
자기 컴퍼스 선수방향 ,
자기 편차 .
•
위치 모드 ,
위도
경도 ( 자동 모드 시 ).
•
속도
실제
속도
속도
•
날짜 (DD.MM.YY),
시간 (hh.mm).
DISPLAY DATA GYRO 1
HEADING MAGN 270.9
MAGN.VAR.
2.3 E

DISPLAY DATA GYRO 1
POSITION AUTO
LAT 44.09.46 N
LON 023.54.21 E 
DISPLAY DATA GYRO 1
SPEED AUTO
12.3 kn
CORR. 12.3 kn 
DISPLAY DATA GYRO 1
DATE 23.01.06
TIME 12:34
디스플레이 데이터 페이지 선택
모드 ,
속도 값
오차 교정에 사용되는
값.
2-9
056368/A
NAVIGAT X MK 1
2.10 수동 설정 메뉴
Manual Settings( 수동 설정 ) 메뉴에서는 조작자가 정상 작동 중 빈번하게 변
경할 필요가 있는 설정에 액세스할 수 있습니다 .
Note ( 노트 )
NAVITWIN 컴퍼스 모니터 / 선수방향 관리 시스템이 설치된 경우 NAVITWIN
에서 수동 설정을 입력해야 합니다 .
NAVITWIN 이 NAVIGAT X MK 1 제어 및 디스플레이 장치에서 로컬로 입력한
수동 설정을 덮어씁니다 .
수동 설정 – 개요
그림 2-2:
수동 설정
MAN.SETTINGS GYRO 1
F1 SPEED/LATITUDE
F2 HDG DIFF.ALARM
F3 MAG. VARIATION ü
SPEED/LATITUDE
‫ܖ‬ѦࡢѦ࢏ԯ۶ࢽ
SPEED/LAT MODE
SPEED MODE
AUTO
MAN
POSIT MODE
AUTO
MAN
SPEED/LAT SET
ܹѰ‫ܖ‬Ѧʅ 0.0 – 99.9 kts.
ܹѰࡢѦʅ 99:99.99 N – 99:99.99 S
HDG. DIFF. ALARM
۴ܹ؏ଯ८ࢇˁ‫ؿ‬ଞ˃
BETWEEN
GY1 / GY2
GY1 / MAG
GY2 / MAG
OFF
ˁ‫ؿ‬ଞ˃ 0 – 99°
MAGNETIC VARIATION
࢕̛૜८࢏ԯ۶ࢽ
MODE
AUTO
MAN
ܹѰ૜८ʅ 99.9° W – 99.9° E
Ьࡸ૓ࢇए߾˃‫ܖ‬
2-10
수동 설정 메뉴
NAVIGAT X MK 1
그림 2-3:
수동 설정
( 계속 )
056368/A
ࢇࢷ૓ࢇए߾۰˃‫ܖ‬
MAN.SETTINGS GYRO 1û
F1 NORTH SP.ERR.CORR
F2 SET. NAVIPRINT
F3 SETTINGS ROT
ü
ٖ‫ܖ‬Ѧࠝ८ˬࢽ
NORTH SP. ERR. CORR
ON
OFF
SET. NAVIPRINT
QDYіࢇਫ਼଎ջਫ਼۶ࢽ
NAVIPRINT
ON
OFF
PAP. SPEED
60 mm
150 mm
600 mm
HDG
±30°
±180°
RUDDER
±9°
±45°
±70°
OFF
SETTINGS ROT
۴ୣ࡭‫ݤ‬ɾܹۘ
TIME CONST. ROT
тଛ‫ݤ‬ɾܹۘ 0.0 – 10.0 s
MAX. VALUE ROT
527ˁ‫ؿ‬ଞ˃ 0 – 9999 °/min
수동 설정 메뉴
2-11
056368/A
NAVIGAT X MK 1
수동 설정 – 매개 변수
Speed/Latitude( 속도 / 위도 )
Speed/Lat Mode( 속도 / 위도 모드 )
속도 및 위치 입력 모드를 선택합니다 .
Speed Mode( 속도 모드 )
속도 입력 모드를 선택합니다 .
설정 :
AUTO( 자동 )
속도 데이터는 직렬 데이터 또는 200 펄스 /nm 입력에서 자동으
로 판독
MAN( 수동 )
실제 속도 값이 수동으로 입력
Posit Mode( 위치 모드 )
위치 입력 모드를 선택합니다 .
설정 :
AUTO( 자동 )
위치 데이터는 직렬 데이터 입력에서 자동으로 판독
MAN( 수동 )
실제 위치가 수동으로 입력
Speed/Lat Set( 속도 / 위도 설정 )
속도 및 위도의 수동 입력 값을 설정합니다 .
값:
2-12
속도 : 0.0 – 99.9kn
위도 : 90°00.00’ N – 90°00.00’ S
수동 설정 메뉴
NAVIGAT X MK 1
056368/A
Hdg. Diff. Alarm( 선수방향 차이 경보 )
속도 및 위도의 수동 입력 값을 설정합니다 .
Between( 범위 )
모니터링할 선수방향 소스를 선택합니다 .
설정 :
GY1/GY2
자이로 1 과 2 의 차이를 모니터링
GY1/MAG
자이로 1 과 자기 선수방향의 차이를 모니터링합니다 .
GY2/MAG
자이로 2 와 자기 선수방향의 차이를 모니터링합니다 .
OFF
선수방향 차이 모니터링이 비활성화
Alarm threshold( 경보 한계 )
경보 한계 값을 설정합니다 .
값:
0 – 99°
Magnetic Variation( 자기 편차 )
자기 편차 입력 매개 변수를 설정합니다 .
Mode( 모드 )
자기 편차 입력 모드를 선택합니다 .
설정 :
AUTO( 자동 )
자기 편차 데이터가 자동으로 판독
MAN( 수동 )
실제 자기 편차 값이 수동으로 입력
Manual Value( 수동 값 )
자기 편차의 수동 입력 값을 설정합니다 .
값:
99.9° W – 99.9° E
North Sp. Err. Corr.( 북 속도 오차 교정 )
북 속도 오차 교정 모드를 선택합니다 .
설정 :
ON( 켜짐 )
자동 북 속도 오차 교정이 활성화됩니다 .
OFF( 꺼짐 )
자동 북 속도 오차 교정이 비활성화됩니다 .
수동 설정 메뉴
2-13
056368/A
NAVIGAT X MK 1
Set. NAVIPRINT(NAVIPRINT 설정 )
NAVIPRINT 항행 데이터 프린터를 설정합니다 .
NAVIPRINT
인쇄 기능을 켜거나 끕니다 .
설정 :
ON( 켜짐 )
프린터 출력을 활성화
OFF( 꺼짐 )
프린터 출력 없음
Pap. speed( 용지 속도 )
용지 공급 속도를 설정합니다 .
설정 :
60mm
인쇄 속도 60mm/h(1cm = 10 분 ).
150mm
인쇄 속도 150mm/h(1cm = 4 분 ).
600mm
인쇄 속도 600mm/h(1cm = 1 분 ).
Hdg.( 선수방향 )
선수방향 그래프의 배율을 설정합니다 .
설정 :
±30
그래프 중심에서 좌우로 30° 를 표시하도록 배율 설정 ( 그래프
가 가장자리에 닿을 때 현재 인쇄 위치가 중심으로 이동 )
±180°
그래프 중심에서 좌우로 180° 를 표시하도록 배율 설정 ( 그래프
가 가장자리에 닿을 때 현재 인쇄 위치가 중심으로 이동 )
Rudder( 키 )
타각 그래프의 배율을 설정합니다 .
설정 :
±9°
그래프 중심에서 좌우로 9° 를 표시하도록 배율을 설정합니다 .
이 설정에서는 키의 작은 움직임도 고해상도로 기록하여 예를
들어 , 자동 조타 장치의 조타를 모니터링하는 데 유용합니다 .
±45°
±45° 를 표시하도록 배율을 설정합니다 . ±45° 조타 장치용 표준
설정 .
±70°
±70° 를 표시하도록 배율을 설정합니다 . ±70° 조타 장치용 표준
설정 .
OFF( 꺼짐 )
타각 그래프를 인쇄하지 않습니다 . 컴퍼스에 연결된 타각 되먹
임 장치가 없는 경우 필요한 설정입니다 .
2-14
수동 설정 메뉴
NAVIGAT X MK 1
056368/A
Settings ROT( 설정 선회율 )
선회율 입력 매개 변수를 설정합니다 .
Time constant ROT( 시간 상수 선회율 )
아날로그 선회율 출력의 댐핑 시간 상수를 설정합니다 .
시간 상수가 클수록 아날로그 선회율 출력 전압에 존재할 단기 변동이 감소
합니다 .
값:
0.0 – 10.0s
Max. value ROT( 최대 값 선회율 )
“Max. Rate of Turn exceeded( 최대 선회율 초과 )” 경보의 경보 한계를 설정
합니다 .
값:
수동 설정 메뉴
0.0 – 6000°/min.
2-15
056368/A
NAVIGAT X MK 1
2.11 사용자 설정
User Setup( 사용자 설정 ) 메뉴에서 작동자가 이따금 변경할 필요가 있는 설
정에 액세스할 수 있습니다 .
사용자 설정 – 개요
그림 2-4:
사용자 설정
USER SETUP
F1 DATE/TIME
F2 SOFTWARE VERSION
F3 MAG.C. CAL.TABLE
࢏ԯΤज‫ݤ‬ɾ
DATE/TIME
MODE
AUTO
MAN
DATE
dd.mm.yy ࢊࡖࠉѦ
TIME
hh:mm ‫ٗݤ‬
SOFTWARE VERSION
‫ܕ‬଎ઝ࡛߭‫ؿࢽࢷ؟‬
ց‫ݛ‬ਫ਼‫ؿ‬Җ nn.n
ҡ‫ݛ‬ଐԦࢇ‫ؿ‬Җ nn.n
MAG. C. CAL.TABLE
࢕̛৷૊‫૲ࢽؿݛ‬
MAG. C. CAL.TABLE
ON
OFF
ENTER VALUES (F1)
ତּ‫ ୎ء‬0 – 49
+'*ҡ‫ݛ‬ଐԦࢇ 0.0 – 359.9°
ˬࢽʅ -99.9 – +99.9°
2-16
사용자 설정
NAVIGAT X MK 1
056368/A
사용자 설정 – 매개 변수
Date & Time( 날짜 및 시간 )
날짜 및 시간 입력 매개 변수를 설정합니다 .
Mode( 모드 )
날짜 및 시간 입력 모드를 설정합니다 .
설정 :
AUTO( 자동 )
날짜 / 시간은 직렬 데이터 입력에서 자동으로 판독
MAN( 수동 )
현재 날짜 및 시간이 수동으로 입력
Man. Date( 수동 날짜 )
현재 날짜를 수동으로 설정합니다 .
값:
DD.MM.YY( 일 . 월 . 연도 형식의 현재 날짜 )
Man. Time( 수동 시간 )
현재 시간을 수동으로 설정합니다 .
값:
Note ( 노트 )
hh:mm( 시간 : 분 형식의 현재 시간 )
수동 입력을 사용하는 경우 매번 전원을 공급할 때마다 날짜 및 시간을 설정
해야 합니다 .
Software Version( 소프트웨어 버전 )
마스터 및 디스플레이 보드 소프트웨어 버전 정보를 표시합니다 .
설정 :
none( 없음 )
소프트웨어 버전 하위 메뉴는 읽기 전용입니다 .
Mag. C. Cal. Table( 자기 컴퍼스 보정 표 )
자기 컴퍼스 보정 표의 매개 변수를 설정합니다 .
Mag. C. Cal. Table( 자기 컴퍼스 보정 표 )
자동 자기 선수방향 교정을 켜거나 끕니다 .
설정 :
ON( 켜짐 )
자동 교정이 활성화
OFF( 꺼짐 )
자동 교정이 비활성화
Enter Values( 값 입력 )
교정 값을 자기 보정 표에 입력합니다 .
값:
사용자 설정
최대 50 쌍의 선수방향과 교정 값
2-17
056368/A
2-18
NAVIGAT X MK 1
사용자 설정
NAVIGAT X MK 1
056368/A
3 장 : 오류 및 경보
3.1 경보 표시
가청 경보 표시
경고음 1 회 : 유효하지 않은 작업
짧은 1 회 경고음은 작동자가 유효하지 않은 작업을 수행하려고 시
도했음을 나타냅니다 .
예를 들어 , 작동자가 자동 조타 모드에서 선수방향 기준점을 변경하
려고 시도하거나 수신된 유효 데이터가 없는 선수방향 소스를 활성
화하려고 시도하는 경우입니다 .
연속 경고음 : 보류 경고
단속적인 연속 경고음은 보류 ( 인지되지 않음 ) 경고가 존재함을 나
타냅니다 .
동시에 경보 메시지가 표시됩니다 .
시각적 경보 표시
보류 경보의 경우 존재하는 경보의 유형을 명시하는 경보 메시지가 디스플레
이에 표시됩니다 .
그림 3-1:
경보 메시지
( 자이로 고장 )
GYRO FAILURE
F1 CONFIRM
작동자가 경보를 인지하거나 경보 원인이 더 이상 존재하지 않을 때까지 메
시지가 화면에 남아 있습니다 .
경보 표시
3-1
056368/A
NAVIGAT X MK 1
3.2 경보 인지 / 가청 경보 음소거
경보 인지
NAVIGAT X MK 1 에서 보류 경보를 인지하려면
Shift-F1 을 누릅니다 .
GYRO FAILURE
F1 CONFIRM
경보 메시지가 지워지고 가청 경보가 음소거됩니다
.
경보 원인이 존재하는 한 경보가 " 활성 " 상태로 남
습니다 . 현재 활성 경보는 서비스 설정 2 의 오류
목록에서 볼 수 있습니다 .
MK2 HEADING
>F1 GYRO 1
271.2°
F2 MAGN.C. 270.9
DIFF G1/M
5°ü
Note ( 노트 )
경보가 인지되면 경보 원인이 제거될 때까지 외부 경보 상태 출력이 활성 상
태로 유지됩니다 .
경보 원인이 제거될 때 경보가 자동으로 인지되고 경보 상태가 지워집니다 .
NAVIGAT X MK 1 은 과거 ( 비활성 ) 경보 기록을 보관하지 않습니다 .
경보 음소거
NAVIGAT X MK 1 에서 가청 경보를 음소거하려면
Shift-Reset 를 누릅니다 .
GYRO FAILURE
F1 CONFIRM
가청 경보 표시가 음소거됩니다 .
시각적 경보 표시가 지워지지 않고 작동자가 인지
할 때까지 경보는 보류 상태로 유지됩니다 .
GYRO FAILURE
F1 CONFIRM
3-2
경보 인지 / 가청 경보 음소거
NAVIGAT X MK 1
056368/A
3.3 오류 메시지
다음 표는 시스템 경보가 활성 중일 때 디스플레이와 오류 목록에 나타날 수
있는 오류 메시지의 목록입니다 .
표 3-1:
오류 메시지
디스플레이의 메 오류 목록의 메시 원인
시지
지
교정 작업
GYRO N
FAILURE
FAILURE GYRO N 시스템이 자이로
선수방향을 제공
할 수 없습니다 .
자이로스피어 ,
추종 시스템 또는
샤프트 인코더의
결함 , 또는 마스
터 PCB( 인쇄 회
로 기판 ) 의 하드
웨어나 소프트웨
어 결함이 원인일
수 있습니다 .
고장난 자이로가
활성 선수방향 소
스인 경우 , 해당
되는 경우 또 다른
소스를 활성화합
니다 .
자이로컴퍼스 시
스템을 재시작합
니다 . 오류가 계
속 발생하면 공인
Sperry Marine 서
비스 스테이션에
전화하십시오 .
GYRO N
FAILURE
FAILURE GYRO N 외부 자이로 선수 고장난 자이로가
방향 소스에서 데 활성 선수방향 소
이터 손실 .
스인 경우 , 해당
되는 경우 또 다른
소스를 활성화합
니다 .
외부 자이로 선수
방향 소스 및 인터
페이스를 점검합
니다 .
MAGN.
COMPASS
ERROR
FAILURE MAGN.
외부 소스에서 자 자기 선수방향 소
기 선수방향 데이 스 및 인터페이스
터 손실 .
를 점검합니다 .
MAGN.VAR.
INVALID
MAGN.VAR.
INVALID
자기 편차 데이터 자기 편차 소스 및
의 손실 ( 자동 입 인터페이스를 점
력이 활성 상태인 검합니다 .
경우 )
SPEED
ERROR
FAILURE SPEED
외부 소스에서 속 속도 데이터 소스
도 데이터 손실 . 및 인터페이스를
점검합니다 .
SPEED INVALID
SPEED INVALID
유효 속도 범위를
벗어난 실제 속도
, 북 속도 오차 교
정에 유효하지 않
은 속도를 사용하
지 않음
(N = 자체 자이
로 ID)
(N = 외부 자이
로 ID)
오류 메시지
속도 데이터 소스
및 인터페이스를
점검합니다 .
서비스 설정에서
현재 속도 필터 매
개 변수를 점검합
니다 .
필요한 경우 유효
속도 범위를 늘리
거나 필터 시간 상
수를 늘립니다 .
3-3
056368/A
NAVIGAT X MK 1
디스플레이의 메 오류 목록의 메시 원인
시지
지
3-4
교정 작업
POSITION
ERROR
FAILURE POS.
외부 소스에서 위 위치 데이터 소스
치 데이터 손실 . 및 인터페이스를
점검합니다 .
HEADING
DIFF. ALARM
HEAD. DIFF
ALARM
모니터링된 선수
방향 소스가 설정
된 경보 한계 이
상으로 차이가 납
니다 .
차이의 원인을 판
단하기 위해 선수
방향 소스를 점검
합니다 .
MAX ROT
EXCEEDED
MAX ROT
EXCEEDED
최대 선회율 경보
한계 초과 .
선회 중 사전 설
정된 한계를 초과
하지 않도록 작동
자에게 경보로 알
립니다 .
불필요한 경보가
내려진 경우 선박
을 너무 빠르게 선
회하지 않도록 하
거나 한계를 올립
니다 .
FAILURE AC
SUPPLY
FAILURE AC
SUPPLY
주 공급 장치에서
전원 손실 .
AC 주 전원 공급
장치를 점검합니
다.
FAILURE DC
SUPPLY
FAILURE DC
SUPPLY
백업 공급 장치에 DC 백업 전원 공
서 전원 손실 .
급 장치를 점검합
니다 .
RECOMMENDED ANNUAL
MAINTENANCE
DUE!
( 매뉴얼 참조 )
OPERATION
TIME
자이로스피어 마
지막 유지 관리
이후 18 개월 이
상이 지난 경우
전원 공급 시 경
보 발생
NT COM FAULT
NT COM FAULT
컴퍼스 모니터
NAVITWIN 및 인
NAVITWIN 에서 터페이스 점검
입력 데이터 손실
경보를 인지합니
다 . 시스템에 정
상적으로 전원이
공급됩니다 . 고장
없는 안전한 작동
을 위해 18 개월마
다 유지 관리 작업
을 수행하는 것이
좋습니다 .
오류 메시지
NAVIGAT X MK 1
056368/A
3.4 서비스 정보 메뉴 ( 서비스 설정 2)
서비스 설정 2 에서는 설치 중 그리고 오류 문제 해결을 위해 사용하는 시스
템 상태 정보에 액세스할 수 있습니다 .
나아가 , 전원 공급 주기 없이 시스템을 재설정하는 옵션이 제공됩니다 ( 웜
스타트 ).
서비스 설정 2 – 액세스 코드
시스템 구성을 부주의로 또는 무단으로 변경하지 않기 위해 모든 서비스 설
정 메뉴가 액세스 코드로 보호됩니다 .
서비스 설정 2 에 액세스하려면
MAIN MENU
û
F1 DISPLAY DATA
F2 MANUAL SETTINGS
F3 SETUP MENU
SETUP MENU
F1 USER SETUP
F2 SERVICE SETUP
SERVICE SETUP
ENTER SETUP CODE
000
SERVICE SETUP 2
F1 GYROSPHERE DATA
F2 OP.TIME COUNTER
F3 DATA LIST
ü
서비스 정보 메뉴 ( 서비스 설정 2)
̛‫֩ق‬ЍձٙԜࠦТЬ
5JKHV(ձЀԜ۰‫ݛٸ‬۶ࢽࡶ۴੔ଢТЬ
۶ࢽ਍Җձ࢏ԯଜԂЕ֩‫ݤ‬एɼ૲‫ݤ‬ѺҶ
਍Җȟȟ࢏ԯ
5JKHV'06'4ձЀԜ਍Җձ୙ࢉଢТЬ
۰‫ݛٸ‬۶ࢽଜࡢ֩ЍɼࠊվТЬ
3-5
056368/A
NAVIGAT X MK 1
서비스 설정 2 – 개요
그림 3-2:
서비스 설정 2
SERVICE SETUP 2
F1 GYROSPHERE DATA
F2 OP.TIME COUNTER
F3 DATA LIST
ü
GYROSPHERE DATA
࢕ࢇԻ‫ݛ‬ଔ߭࢖Ѱіࢇਫ਼
TEMPERATURE: ࢕ࢇԻ‫ݛ‬ଔ࣯߭ࡢࠟѦ
PH. BRIDGE: ۘ‫ٱ‬տएࢷߏ
GYRO CURR.: ࢕ࢇԻ‫ݛ‬ଔ߭ࢷզ
࢖Ѱ‫ݤ‬ɾ৞ࡋਫ਼
OP. TIME COUNTER
ցएւ࢕ࢇԻ‫ݛ‬ଔ߭۰‫ࢇݛٸ‬୯࢖Ѱ‫ݤ‬ɾ‫ݤ‬
࢖Ѱіࢇਫ਼ּԼ
DATA LIST
ୃࢢ‫ܕ‬଎ઝ࡛߭ռչ‫߾ݛ‬۰˱ୃѸए߉ࡸ
SERVICE SETUP 2
F1 ERROR LIST
F2 RESET MK 1
МѰࠝ८ּԼ
ERROR LIST
ࠝզ֩‫ݤ‬ए
ࠝզܹ
‫ݛݤ‬੬ࢢ۶ࢽࡗ‫੉ݛ‬ઝ
RESET MK 1
‫ݛݤ‬੬ࢢ۶ࢽট̛୘
3-6
서비스 정보 메뉴 ( 서비스 설정 2)
NAVIGAT X MK 1
056368/A
서비스 설정 2 – 매개 변수
Gyrosphere Data( 자이로스피어 데이터 )
자이로스피어 작동 데이터를 표시합니다 .
디스플레이 : Temperature( 온도 )
자이로스피어 컨테이너 주위 온도 .
Ph. Bridge( 상 브릿지 )
추종 회로 상 브릿지 전압 .
Gyro Curr.( 자이로 전류 )
자이로 전류 .
Op. Time Counter( 작동 시간 카운터 )
자이로스피어 작동 시간 카운터를 표시합니다 .
디스플레이 : 자이로스피어 마지막 유지 관리 이후 작동 기간 ( 시간 ).
작동 시간 카운터는 자이로스피어 유지 관리 중 현장 서비스 직
원이 제로로 재설정합니다 .
Data List( 데이터 목록 )
데이터 목록은 현재 소프트웨어 버전에서 구현되지 않습니다 .
Error List( 오류 목록 )
현재 활성 시스템 경보를 표시합니다 .
디스플레이 : Error messages( 오류 메시지 )
모든 활성 경보의 메시지 텍스트가 번갈아 표시됩니다 . 오류가
없으면 "No Errors( 오류 없음 )" 이 표시됩니다 .
No. of errors( 오류 수 )
총 활성 오류 수를 표시합니다 .
Reset MK 1(MK1 재설정 )
시스템 재설정을 초기화합니다 ( 웜 스타트 ).
웜 스타트는 전원이 공급되지 않는 경우를 제외하고 시스템을 껐다가 다시
켜는 것과 같습니다 .
서비스 정보 메뉴 ( 서비스 설정 2)
3-7
056368/A
3-8
NAVIGAT X MK 1
서비스 정보 메뉴 ( 서비스 설정 2)
NAVIGAT X MK 1
056368/A
4 장 : 정기 유지 관리
4.1 선박 직원의 유지 관리
선박 직원이 수행할 유지 관리 작업의 경우 어떤 유지 관리 예약 설정도 필요
하지 않습니다 .
디스플레이 전면 플레이트 및 컴퍼스 하우징을 깨끗하게 유지해야 하며 손상
또는 품질 저하 신호를 감지하기 위해 정기적으로 케이블 및 커넥터를 육안
으로 검사해야 합니다 .
CAUTION ( 주의 )
유기 용기 , 아세톤 , 또는 플라스틱을 손상시키거나 탈색시킬 수 있는 기타 물
질로 컴퍼스를 청소하지 마십시오 .
물과 비누나 순한 세제만을 사용하여 컴퍼스를 청소하십시오 .
4.2 자이로스피어 유지 관리 명세
NAVIGAT X MK 1의 구성요소 중 자이로스피어는 유일하게 정기적으로 유지
관리해야 합니다 .
CAUTION ( 주의 )
자이로스피어의 정기 유지 관리 또는 서비스 작업은 공인 서비스 직원만 실
시해야 합니다 .
18 개월 유지 관리
18 개월마다 공인 서비스 직원에게 정기적인 자이로스피어 유지 관리를 맡기
는 것이 좋습니다 . 18 개월 유지 관리 중 자이로스피어와 컨테이너의 내측 표
면을 청소하고 모든 유동액을 새로 넣습니다 . 필요하면 센터링 핀을 교환합
니다 .
Note ( 노트 )
선박 직원의 유지 관리
자이로스피어 마지막 유지 관리 이후 18 개월이 넘었으면 자이로컴퍼스에 전
원을 공급할 때마다 알림 메시지가 표시됩니다 .
이 메시지는 오작동 없음을 나타내지만 권장 유지 관리 간격이 지났음을 작
동자에게 알리기 위한 것입니다 .
알림 메시지가 인지되면 자이로컴퍼스가 작동을 시작하고 정상 작동을 시작
합니다 . 자이로스피어 유지 관리 중 자이로스피어 작동 시간 카운터가 재설
정됩니다 .
4-1
056368/A
NAVIGAT X MK 1
5 년 유지 관리
계속 고장 없는 작동을 보증하고 고장 위험을 최소화하려면 5 년마다 자이로
스피어와 센터링 핀을 공인 서비스 직원이 교환해주는 것이 좋습니다 .
Note ( 노트 )
4-2
자이로스피어의 5 년 교환 간격은 단지 권장 사항일뿐입니다 . 정상 조건에서
자이로스피어는 상당히 더 오랜 기간에 걸쳐 완벽하게 작동할 수 있습니다 .
자이로스피어 유지 관리 명세
NAVIGAT X MK 1
056368/A
5 장 : 예방 유지 관리
5.1 저온에서 자이로스피어 보호
자이로컴퍼스 시스템 작동에 허용된 주위 온도는 -10 – +55°C 입니다 .
CAUTION ( 주의 )
자이로스피어 컨테이너의 지지 액은 0°C 아래에서 동결되기 시작합니다 .
NAVIGAT X MK 1 은 컴퍼스가 작동 중에도 자이로컴퍼스 위치의 주위 온도
가 –10°C 아래로 떨어질 때 , 또는 컴퍼스가 작동 중이 아니고 주위 온도가 0°C
아래로 떨어질 때 더 이상 작동하지 않을 수 있습니다 .
컴퍼스가 작동 중 자이로컴퍼스 위치의 주위 온도가 -10°C 아래로 떨어질 때
, 또는 컴퍼스가 작동 중이 아니고 주위 온도가 0°C 아래로 떨어질 때 자이로
스피어 컨테이너를 컴퍼스 하우징에서 분리하고 주위 온도가 0°C 아래로 떨
어지지 않을 곳에 보관해야 합니다 .
이용할 수 있는 보관 장소가 없는 경우 동결된 지지 액으로 인한 손상을 방지
하기 위해 자이로스피어를 자이로스피어 컨테이너에서 분리해야 합니다 .
컨테이너 전체 ( 자이로스피어가 설치된 상태 ) 의 분리 및 보관뿐만 아니라 ,
이후 컨테이너 재설치도 선박 직원이 수행할 수 있습니다 .
컨테이너에서 자이로스피어 분리와 컨테이너에 스피어 재설치는 공인 서비
스 직원만이 수행할 수 있습니다 .
저온에서 자이로스피어 보호
5-1
056368/A
NAVIGAT X MK 1
컴퍼스 하우징에서 컨테이너 분리
DANGER ( 위험 )
컴퍼스에 전원이 공급될 때 자이로스피어 작동 전압은 마스터 PCB, 자이로스
피어 공급 라인 , 그리고 자이로스피어 접점 전체에서 100VAC/337Hz 입니다
.
자이로스피어 컨테이너를 분리하기 전에 컴퍼스의 주 전원 공급 장치 및 백
업 전원 공급 장치를 끄고 우발적으로 켜지지 않도록 보호합니다 .
CAUTION ( 주의 )
컴퍼스 시스템 전원을 끈 후 자이로스코프가 회전을 중단할 때까지 최대 45
분 소요될 수 있습니다 .
이 시간 동안 컨테이너 취급 시 대단히 주의해야 합니다 .
스피어가 컨테이너 벽면에 닿으면 회전하는 자이로스코프의 운동량 때문에
센터 핀이 쓰러지고 손상됩니다 .
자이로스피어가 설치된 상태에서 컨테이너를 일시적으로 따로 보관할 때 원
래 운송 상자나 적합한 다른 외부 포장에 넣고 다음을 확인합니다 .
- 컨테이너가 똑바로 선 상태로 보관되는가 ,
- 보관 위치의 온도가 0°C 미만으로 떨어질 가능성은 없는가 ,
- 컨테이너가 움직이지 않고 기울거나 충격을 받지 않는가 .
필수 부품 , 재료 및 공구
•
5mm 육각 키 1 개
•
2 번 필립스 - 헤드 스크류드라이버 1 개
절차1
1. 컴퍼스 하우징 도어의 5mm 육각 - 헤드 나사를 풀고 하우징에서 도어를
분리합니다 .
2. 도어와 하우징 간 접지 스트랩을 분리합니다 . 도어를 따로 놓습니다 . 도
어를 하우징 옆에 놓으면 키패드 케이블이 마스터 PCB 에 연결된 채로 남
을 수 있습니다 .
3. 자이로스피어 공급 장치 및 픽오프
커넥터를 픽오프 PCB 의 소켓에서 뽑
습니다 .
1. 그림은 Mod. 10/3 자이로스피어 컨테이너를 보여줍니다 . 모든 지침은 Mod. 10/2
및 Mod. 7/2 컨테이너에도 동일하게 적용됩니다 .
5-2
저온에서 자이로스피어 보호
NAVIGAT X MK 1
056368/A
4. 베이오넷 칼라의 세 커플링 시트 중
가장 큰 시트가 하우징 전면을 향할
때까지 벨로우즈를 돌립니다 .
해당 시트는 칼라에 녹색 점으로 표
시됩니다 .
5. 양 손을 컨테이너 주변에 놓고 컨테
이너를 위로 올려서 커플링 텅이 베
이오넷의 시트에서 떨어지도록 합니
다.
6. 양 손바닥으로 컨테이너를 지지하면
서 칼라 가장자리에 엄지손가락을 놓
고 아래로 당기면서 왼쪽으로 돌립니
다.
7. 컨테이너를 가볍게 내립니다. 커플링
텅이 베이오넷의 홈에서 아래로 미끄
러지고 컨테이너가 칼라에서 풀립니
다.
8. 하우징에서 컨테이너를 조심스럽게 분리하고 보관 위치로 가져갑니다 .
9. 보관 위치에서 컨테이너를 원래 운송 상자나 적합한 기타 외부 패키지에
넣습니다 .
10. 포장된 컨테이너를 라벨로 분명하게 표시하고 똑바로 선 상태로 안전하
게 보관하여 움직이거나 기울거나 충격을 받지 않도록 합니다 .
11. 하우징 앞에 도어를 놓고 접지 스트랩을 다시 연결합니다 .
12. 하우징에 도어를 다시 끼우고 고정 나사를 조입니다 .
13. 컨테이너를 설치하지 않은 상태에서는 컴퍼스의 주 전원 공급 장치 및 백
업 전원 공급 장치가 꺼진 상태를 유지하도록 필요한 예방 조치를 취합니
다.
저온에서 자이로스피어 보호
5-3
056368/A
NAVIGAT X MK 1
컴퍼스 하우징에 컨테이너 재설치
DANGER ( 위험 )
컴퍼스에 전원이 공급될 때 자이로스피어 작동 전압은 마스터 PCB, 자이로
스피어 공급 라인 , 그리고 자이로스피어 접점 전체에서 100VAC/337Hz 입
니다 .
자이로스피어 컨테이너를 설치하기 전에 컴퍼스의 주 전원 공급 장치 및 백
업 전원 공급 장치를 끄고 우발적으로 켜지지 않도록 보호합니다 .
필수 부품 , 재료 및 공구
•
5mm 육각 키 1 개
•
2 번 필립스 - 헤드 스크류드라이버 1 개
절차1
1. 보관 장소에서 자이로스피어 컨테이너 포장을 조심스럽게 풀고 컴퍼스
위치로 가져갑니다 .
2. 컴퍼스 하우징 도어의 5mm 육각 - 헤드 나사를 풀고 하우징에서 도어를
분리합니다 .
3. 도어와 하우징 간 접지 스트랩을 분리합니다 . 도어를 따로 놓습니다 . 도
어를 하우징 옆에 놓으면 키패드 케이블이 마스터 PCB 에 연결된 채로 남
을 수 있습니다 .
4. 베이오넷 칼라의 세 커플링 시트 중 가장 큰 시트가 하우징 전면을 향할
때까지 벨로우즈를 부드럽게 돌립니다 . 해당 시트는 칼라에 녹색 점으로
표시됩니다 .
5. 세 커플링 텅 중 가장 큰 커플링 텅이
칼라의 홈 바로 아래에 위치한 상태
에서 자이로스피어 컨테이너를 컴퍼
스 하우징에 넣습니다 . 텅은 컨테이
너에 녹색 점으로 표시됩니다 .
6. 양 손을 컨테이너 주변에 놓고 칼라
안으로 들어올려서 커플링 텅이 베이
오넷의 해당 홈 안으로 미끄러지도록
합니다 .
7. 양 손바닥으로 컨테이너를 지지하면
서 칼라 가장자리에 엄지손가락을 놓
고 아래로 당기면서 오른쪽으로 돌립
니다 .
1. 그림은 Mod. 10/3 자이로스피어 컨테이너를 보여줍니다 . 모든 지침은 Mod. 10/2
및 Mod. 7/2 컨테이너에도 동일하게 적용됩니다 .
5-4
저온에서 자이로스피어 보호
NAVIGAT X MK 1
056368/A
8. 컨테이너를 살짝 내립니다 . 커플링
텅이 베이오넷의 시트 안에 맞물리고
컨테이너가 자체 무게로 제자리에 고
정됩니다 .
9. 자이로스피어 공급 장치 및 픽오프
커넥터를 자이로스피어 컨테이너의
소켓에 연결합니다 .
10. 자이로스피어 컨테이너가 수직축을
중심으로 자유롭게 회전하는지 점검
합니다 .
11. 하우징 앞에 도어를 배치하여 키가 작동할 수 있도록 합니다 . 키패드 또
는 디스플레이가 자이로스피어 설치 중 분리된 경우 다시 연결합니다 .
12. 컴퍼스가 이제 작동할 준비가 되었습니다 .
하우징 도어를 열어 놓고 자이로스피어의 고정 양상을 관찰하고 전원 공
급 기능 테스트를 진행합니다 .
저온에서 자이로스피어 보호
5-5
056368/A
NAVIGAT X MK 1
전원 공급 기능 테스트
다시 설치한 자이로스피어가 올바로 작동하는지 확인하려면 컴퍼스의 고정
양상을 관찰해야 합니다 .
DANGER ( 위험 )
컴퍼스에 전원이 공급될 때 자이로스피어 작동 전압은 마스터 PCB, 자이로
스피어 공급 라인 , 그리고 자이로스피어 접점 전체에서 100VAC/337Hz 입
니다 .
하우징이 열린 상태에서 컴퍼스를 작동할 때 마스터 PCB, 자이로스피어 컨테
이너 연결 케이블 또는 컨테이너의 전도 구성요소를 만지지 마십시오 .
절차
1. 컴퍼스 시스템에 전원을 공급합니다 .
SPERRY
MARINE
시동 화면이 표시되고 시스템 테스트 시퀀
스가 실행됩니다 .
NAVIGAT X MK 1
>F1 GYRO 1
F2 GYRO 2
F3 MAGN.C.
DIFF G1/G2
271.2°
271.4°
270.9°
5°ü
시스템 테스트에 통과되면 컴퍼스가 정상
작동 모드로 들어갑니다 . 디스플레이에
사용 가능한 컴퍼스의 선수방향 데이터와
선수방향 차이 경보 한계가 표시됩니다 .
기본 구성이 아직 실행되지 않은 최초 설치의 경우 이 시점에 경보가 내
려집니다 .
누락된 입력 데이터 또는 불완전한 시스템 구성으로 인한 경보를 안전하
게 인지하여 전원 공급 기능 테스트를 계속할 수 있습니다 .
CAUTION ( 주의 )
전원 공급 시 "GYRO FAILURE" 경보가 내려지면 컴퍼스가 제대로 작동하지
않습니다 .
시스템에 전원 공급을 중단하고 자이로스피어 연결부 , 추종 단계 모터 및 샤
프트 인코더를 육안으로 점검합니다 .
컴퍼스에 다시 전원을 공급할 때 고장이 재발한 경우 올바르게 설치되지 않
았거나 자이로스피어에 결함이 있습니다 .
2. 다음과 같이 자이로스피어의 고정 양상을 관찰하십시오 .
5-6
–
로터가 최종 속도에 도달할 때까지 느리지만 음높이가 계속 상승하는
회전 소음이 자이로 모터에서 납니다 .
–
광학 픽오프가 스피어의 모션에 " 고정 " 될 때까지 추종 시스템이 자
이로스피어 주변으로 컨테이너를 빠르게 돌립니다 . 그때부터 컨테이
너는 스피어의 모션을 따라 수직축을 중심으로 느린 진동 모션에 참
여합니다 .
–
이 모션의 진폭과 속도는 스피어가 최종적으로 고정될 때까지 꾸준하
게 감소합니다 .
저온에서 자이로스피어 보호
NAVIGAT X MK 1
056368/A
3. 고정 단계 중 서비스 설정 2( 코드 610) 에서 자이로스피어 데이터 하위
메뉴를 불러와서 다음과 같이 자이로스피어 전류를 관찰합니다 .
GYROSHPERE DATA
TEMPERATURE
42 °C
PH BRIDGE
10 mV
GYRO CURR
432 mA
GYROSHPERE DATA
TEMPERATURE
42 °C
PH BRIDGE
10 mV
GYRO CURR
234 mA
전원 공급 후 바로 자이로스피어 전
류가 550mA 를 넘지 않아야 합니다
. 자이로스피어가 고정되는 동안 전
류가 서서히 떨어집니다 .
전원 공급 후 45 분 이내에 자이로스
피어 전류가 300mA 아래로 떨어져
야 합니다 .
전원 공급 후 45 분에 300mA 가 넘는 자이로스피어 전류가 자이로스피
어 데이터 하위 메뉴에 표시된 경우 마스터 PCB 의 1Ω 자이로 전류 테스
트 저항기에서 직접 측정하여 값을 확인해야 합니다 .
테스트 저항기 전반에서 AC- 전압 (mA) 은 자이로스피어 전류 (mA) 와 같
습니다 .
CAUTION ( 주의 )
전원 공급 후 45 분에 자이로스피어 전류가 300mA 아래로 떨어지지 않으면
자이로스피어는 제대로 작동하지 않습니다 .
육안 검사에서 분명한 오작동 원인이 드러나지 않아도 자이로스피어가 결함
이 있는 것으로 간주하고 교체해야 합니다 .
4. 최소 4 시간의 고정 시간이 지난 후 컴퍼스가 올바른 선수방향으로 고정
되는지 확인합니다 .
Note ( 노트 )
컴퍼스의 선수방향을 확인하려면 선박의 실제 정확한 선수방향을 ±0.1° 정확
도로 알 수 있어야 합니다 .
저온에서 자이로스피어 보호
5-7
056368/A
5-8
NAVIGAT X MK 1
저온에서 자이로스피어 보호
NAVIGAT X MK 1
056368/A
6 장 : 설치
6.1 기계 설치
NAVIGAT X MK 1 자이로컴퍼스 시스템은 설치된 베이스 플레이트 어셈블리
와 마스터 PCB, 자이로스코프 컨테이너 , 자이로스코프와 설치 및 교체 부품
키트를 포함한 컴퍼스 하우징으로 구성됩니다 .
자이로스피어는 운반 상자에 들어 있으며 , 운반 상자는 수송 컨테이너에 포
장되어 있습니다 . 이 수송 컨테이너는 항공 , 해상 , 철도 및 도로 수송에 모두
적합합니다 .
CAUTION ( 주의 )
자이로스피어는 항상 원래 수송 컨테이너의 운반 상자에 넣어 수송해야 합니
다.
수송 컨테이너를 던지거나 떨어뜨리지 마십시오 .
수송 컨테이너는 똑바로 선 상태로 수송해야 합니다 .
설치할 때까지 자이로스피어가 들어 있는 운반 상자는 원래 수송 컨테이너에
넣어 보관해야 합니다 . 설치 시 수송 컨테이너에서 자이로스피어를 포함한
운반 상자를 꺼내서 설치 장소로 손으로 직접 들어 옮겨야 합니다 .
CAUTION ( 주의 )
자이로스피어가 들어 있는 운반 상자를 손으로만 운반하고 최대한 조심스럽
게 다룹니다 . 즉시 설치하는 데 필요한 경우에만 운반 상자에서 자이로스피
어를 꺼냅니다 .
컴퍼스 하우징 설치
컴퍼스 하우징은 6 개 M10 볼트 또는 용접 스터드 ( 조선소에서 제공 ) 를 이
용하여 편평한 표면 , 예를 들어 , 바닥이나 콘솔 베이스에 부착해야 합니다 .
컴퍼스 위치에서 적절히 환기되게 하고 하우징을 열고 유지 관리 작업을 수
행하도록 공간을 충분히 두어야 합니다 .
필요한 공간 , 부착 지점과 케이블 입구의 위치는 치수 도면 4914-0112-02 를
참조하십시오 .
수평면에서 컴퍼스는 선박의 세로축과 어떤 각도로도 설치될 수 있습니다 .
정렬 오차 ( 즉 , 컴퍼스 세로축과 선박 세로축 사이의 각 ) 는 서비스 설정 1
에서 정렬 오차 교정 값을 설정하여 전자 방식으로 교정됩니다 .
기계 설치
6-1
056368/A
NAVIGAT X MK 1
6.2 전기 설정
AC 공급 전원 구성
DANGER ( 위험 )
AC 주 공급 장치를 켰을 때 라인 필터와 전원 변압기의 단말기에 라이브 전
압이 존재합니다 .
컴퍼스에 전원이 공급될 때 ( 주 및 / 또는 백업 전원 공급 장치 ) 자이로스피
어 작동 전압은 마스터 PCB, 자이로스피어 공급 라인 , 그리고 자이로스피어
접점 전체에서 100VAC/337Hz 입니다 .
선박의 AC 공급 전압에 맞게 시스템을 구성할 때 컴퍼스의 주 및 백업 전원
공급 장치를 끄고 우발적으로 켜지지 않도록 보호합니다 .
NAVIGAT X MK 1 은 230VAC 연결용으로 미리 배선 처리하여 배송됩니다 .
와이어 링크로 변압기 단말기 5 가 단말기 6 에 연결됩니다 .
시스템이 115VAC 에서 작동해야 하는 경우 단말기 4 를 단말기 6 에 연결하
고 단말기 5 를 단말기 7 에 연결하도록 와이어 링크를 설치해야 합니다 .
변압기에 액세스하려면 마스터 PCB 와 베이스플레이트를 일시적으로 분리해
야 합니다 .
그림 6-1:
AC 공급 전원 구성 링크
9
8
7
6
5
4
3
2
1
115 VAC
230 VAC
시스템 배선
DANGER ( 위험 )
AC 주 공급 장치를 켰을 때 라인 필터와 전원 변압기의 단말기에 라이브 전
압이 존재합니다 .
컴퍼스에 전원이 공급될 때 ( 주 및 / 또는 백업 전원 공급 장치 ) 자이로스피
어 작동 전압은 마스터 PCB, 자이로스피어 공급 라인 , 그리고 자이로스피어
접점 전체에서 100VAC/337Hz 입니다 .
시스템 배선 설치 시 컴퍼스의 주 및 백업 전원 공급 장치를 끄고 우발적으로
켜지지 않도록 보호합니다 .
결선도와 제공된 기타 관련 문서에 따라 시스템 배선을 처리합니다 .
6-2
전기 설정
NAVIGAT X MK 1
056368/A
특정 시스템에 대해 설치별 결선도가 제공된 경우 이것이 표준 결선도에 포
함되어 있는 모든 연결 정보보다 우선합니다 .
선박 케이블은 마스터 PCB 에서 나사로 고정한 단말기에 직접 연결됩니다 .
선박 케이블을 컴퍼스 하우징 측면의 입구를 통해 삽입합니다 . 외측 케이블
덮개를 분리하고 케이블 쉴드를 다시 그리고 케이블을 클램프나 타이 랩으로
입구 플레이트의 나사 스터드에 묶습니다 . 치수 도면 4914-0112-02 을 참조
하십시오 .
하우징 내부를 지나는 모든 와이어를 가능한 짧게 유지합니다 . 와이어가 하
우징의 한쪽에서 다른 쪽으로 흐르지 않도록 합니다 . TB1 – TB4 를 연결하는
와이어가 하우징 왼쪽 측면의 입구를 지나도록 연결하고 TB5 – TB7 를 연결
하는 와이어는 오른쪽 측면의 입구를 지나도록 연결합니다 .
6.3 자이로스피어 설치
컴퍼스 하우징을 장착하고 공급 전원을 이용할 수 있도록 시스템 배선이 완
료될 때 자이로스피어 컨테이너 설치와 컴퍼스에 조립된 컨테이너 장착을 계
속해야 합니다 .
또는 자이로스피어를 설치하기 전에 설치자가 시스템 배선을 완료하고 초기
시스템을 구성할 수 있습니다 .
자이로스피어 설치 및 서비스 지침은 자이로스피어와 함께 배송된 별도 문서
에 들어 있습니다 .
CAUTION ( 주의 )
자이로스피어 설치
자이로스피어는 오직 공인 서비스 직원만 설치할 수 있습니다 .
6-3
056368/A
NAVIGAT X MK 1
6.4 초기 시스템 구성
시스템 전 기능을 작동하려면 서비스 설정 1 에서 필요한 값으로 구성 매개
변수를 설정할 필요가 있습니다 . 또한 해당되는 표준 작동 설정을 Manual
Settings( 수동 설정 ) 메뉴에서 입력해야 합니다 .
자기 선수방향 소스가 NAVIGAT X MK 1 에 연결된 경우 " 자기 컴퍼스 보정 "
(6.5 아래 ) 에서 설명한 대로 시험 운항 중 자기 컴퍼스 보정 절차를 수행해야
합니다 .
시스템을 구성하려면
1. 배선을 완벽하게 했는지 점검합니다 . 데이터 또는 신호 입력 및 출력에
연결된 모든 장치가 작동해야 합니다 .
DANGER ( 위험 )
컴퍼스에 전원이 공급될 때 ( 주 및 / 또는 백업 전원 공급 장치 ) 자이로스피
어 작동 전압은 마스터 PCB, 자이로스피어 공급 라인 , 그리고 자이로스피어
접점 전체에서 100VAC/337Hz 입니다 .
하우징이 열린 상태에서 컴퍼스를 작동할 때 마스터 PCB, 자이로스피어 컨테
이너 연결 케이블 또는 컨테이너의 전도 구성요소를 만지지 마십시오 .
2. 선박 스위치 및 퓨즈 장치의 시스템에 전원을 공급합니다 .
시동 메시지가 표시되고 초기 자체 테스트가 실행됩니다 .
Note ( 노트 )
자이로스피어를 설치하기 전에 초기 시스템을 구성한 경우 전원 공급 시 " 자
이로 고장 " 경보가 발생합니다 .
이 시점에서 경보를 안전하게 인지하면 초기 구성을 계속할 수 있습니다 .
3. 서비스 설정 1 로 이동합니다 .
4. 필수 시스템 유형과 선수방향 기준점 선택 설정을 선택합니다 .
5. 듀얼 또는 트리플 자이로 시스템에서 필요한 컴퍼스 ID 를 할당합니다 .
6. 데이터 입력에 연결된 모든 장치의 필수 데이터 형식을 선택합니다 . G
또는 GG 유형 시스템에서 자기 선수방향 입력을 비활성화하고 , G 또는
GM 유형 시스템에서 외부 자이로 입력을 비활성화합니다 .
7. 필수 데이터 출력 형식과 IEC 61162/NMEA 프로토콜 표준 설정을 선택합
니다 .
8. 속도 필터의 최소 / 최대 한계가 선박 작동 속도의 가능한 범위 밖에 있는
지 점검합니다 . 고속선에서 최대 속도 값을 높여야 합니다 .
9. 필요한 경우 아날로그 선회율 출력 매개변수 , 상태 입력 및 출력과 타각
되먹임 입력의 매개 변수를 설정합니다 .
Note ( 노트 )
6-4
서비스 설정 1 에서 공장 출하 시 설정 샤프트 교정 각도를 변경하지 마십시
오 . 정렬 오차 교정이 이 단계에서 근사값으로 설정될 수 있습니다 . 하지만
기존 정렬 오차는 나중에 정확하게 판단하고 필요하면 교정해야 합니다 .
초기 시스템 구성
NAVIGAT X MK 1
056368/A
설치를 마무리하려면
1. Manual Settings( 수동 설정 ) 메뉴에서 작동 매개 변수를 적합한 값으로
설정합니다 . 가능한 경우 자동 데이터 입력을 수동 입력에 우선하여 선
택해야 합니다 .
2. User Setup( 사용자 설정 ) 메뉴에서 현재 날짜 및 시간을 입력합니다 .
3. 구성 후 , 연결된 모든 장비가 작동 중인 상태에서 시스템 기능을 점검합
니다 . 서비스 설정 1 에서 테스트 모드를 사용하여 직렬 및 6 단계 /° 리피
터의 선수방향 출력과 아날로그 선회율 출력을 점검합니다 . 테스트 모드
는 자이로스피어가 아직 설치되지 않은 경우에도 작동합니다 .
4. 아직 설치되지 않은 경우 자이로스피어를 설치해야 하며 컴퍼스가 제대
로 작동하는지 확인해야 합니다 .
5. 자이로컴퍼스 시스템을 작동하게 하려면 기존 정렬 오차를 정확하게 판
단하고 오류 교정을 " 정렬 오차 교정 "(6.5 아래 ) 에서 설명한 대로 적용
해야 합니다 .
6. 필요한 경우 자기 선수방향의 교정 값을 결정하고 " 자기 컴퍼스 보정 "
(6.5 아래 ) 에서 설명한 대로 자기 컴퍼스 보정 표를 입력합니다 .
초기 시스템 구성
6-5
056368/A
NAVIGAT X MK 1
6.5 정렬 오차 교정
정확한 선수방향 데이터를 얻으려면 기존 정렬 오차 ( 즉 , 컴퍼스 방향과 선
박 종돛축 간 각도 차이 ) 를 판단하고 필요한 교정을 적용해야 합니다 . 컴퍼
스 하우징의 측면이 선박의 세로축과 정확히 평행이 되고 하우징의 뒤가 바
로 앞을 가리키는 경우 정렬 오차가 0° 입니다 . 정렬 오차 교정은 서비스 설
정 1 에서 교정 값을 설정하여 전자 방식으로 수행합니다 .
۴‫ࣗ؃‬ѱ঵
৷૊‫؏ݛ‬ଯ
ࢽԱࠝ८
정렬 오차 교정을 하려면
1. 컴퍼스 선수방향을 선박의 정확한 선수방향과 비교하여 기존 정렬 오차
를 판단합니다 . 정확한 선수방향은 최소한 0.5° 의 정확도까지 확인해야
합니다 .
CAUTION ( 주의 )
정렬 오차를 정확하게 판단할 수 있으려면 적어도 4 시간 동안 컴퍼스가 연속
해서 작동해야 합니다 .
정확한 선수방향을 판단하기 위해 베어링 리피터를 사용하는 경우 리피터가
선박의 종돛축에 적절히 정렬되어야 합니다 .
2. 서비스 설정 1 에서 정렬 오차 교정 하위 메뉴를 선택합니다 .
SERVICE SETUP
ALIGN ERROR CORR.
+000.0°
3. 필요한 교정 값을 입력합니다 . 교
정 값은 기호를 반전시킨 정렬 오
차와 같습니다 .
예:
선박의 정확한 선수방향은 123.0°
이고 , 컴퍼스는 123.4° 를 표시하
며 , 따라서 정렬 오차는 0.4° 이고 ,
필수 교정 범위는 –179.9 - 180.0°
입니다 .
Note ( 노트 )
6-6
정렬 오차 교정 후 컴퍼스는 최소 0.5° 정확도로 선박의 정확한 선수방향을 표
시해야 합니다 .
정렬 오차 교정
NAVIGAT X MK 1
056368/A
자기 컴퍼스 보정
NAVIGAT X MK 1 에 표시된 자기 선수방향이 조타 자기 컴퍼스의 표시와 정
확히 일치하는 것이 이상적입니다 ( 자기 편차 0.0°).
하지만 실제로는 조타 자기 컴퍼스 선수방향과 NAVIGAT X MK 1 에서 표시
된 대로 플럭스게이트 센서나 전자 컴퍼스에서 전송하는 선수방향 데이터 사
이에 편차가 발생합니다 .
보정 표를 저장하고 보정이 User Setup( 사용자 설정 ) 에서 활성화된 경우
NAVIGAT X MK 1 이 자동으로 그러한 편차를 교정합니다 .
Note ( 노트 )
CAUTION ( 주의 )
자기 선수방향을 NAVITWIN, NAVIPILOT 또는 자체 보정하는 전자 컴퍼스 같
이 이미 보정된 소스에서 수신한 경우 NAVIGAT X MK 1 의 보정이 필요하지
않으며 따라서 비활성화해야 합니다 .
자기 선수방향 보정은 자기 환경의 통합 효과 때문에 편차를 교정하고 , 특정
센서가 사용되고 수신 전기 회로망이 마스터 PCB 에 있습니다 .
따라서 다음과 같은 경우에 보정을 새로 실시해야 합니다
- 조타 자기 컴퍼스를 교환하거나 새롭게 조정한 경우
- 자기 선수방향 센서를 교환한 경우
- 마스터 PCB 를 교환했을 때 플럭스게이트 센서를 사용한 경우
정확한 선수방향 소스 , 예를 들어 , 자이로컴퍼스를 보정 기준점으로 사용하
는 것은 강력히 반대합니다 .
또한 보정 표를 이용하여 적절히 조절된 자기 컴퍼스의 나머지 편차를 교정
하려고 시도해서는 안됩니다 .
보정 절차
자기 선수방향 보정 절차는 2 단계입니다 .
첫째 , 조타 자기 컴퍼스의 표시와 NAVIGAT X MK 1 에 표시된 자기 선수방
향 사이에 존재하는 편차가 결정됩니다 . 이를 위해 자기 컴퍼스 선수방향의
10° 단위로 (0, 10, ..., 350°) 상응하는 디스플레이 값을 얻도록 선박이 아주 느
리게 완전한 1 회전을 그리며 회전해야 합니다 .
그려면 그 결과로 교정 값이 계산되고 NAVIGAT X MK 1 의 자기 선수방향 보
정 표에 입력됩니다 . 보정 표는 최대 50 개 항목을 저장하고 (’cal. no.s’( 보정
수 )), 각각 주어진 자기 선수방향에 보정 값을 할당합니다 (0, 10, ..., 350°).
CAUTION ( 주의 )
정렬 오차 교정
보정 기준점으로 사용된 자기 컴퍼스는 제대로 설치하고 조정해야 합니다 .
이 절차는 잔잔한 해상에서만 실시해야 합니다 .
6-7
056368/A
NAVIGAT X MK 1
자기 선수방향 교정 값 결정
1. Manual Settings( 수동 설정 ) 메뉴에서 자기 편차가 0.0° 로 설정되어 있
는지 확인합니다 .
2. 보정이 비활성화되어 있는지 확인합니다 ( 설정 ’OFF’( 꺼짐 ) 를 User
Setup( 사용자 설정 )/Magn. Cal.( 자기 보정 ) 탭에서 선택 ).
3. 수동 조타 모드를 선택합니다 .
4. 연속적이고 매우 느리며 안정된 선회를 시작합니다 . 선박이 적어도 완전
한 1 회전 (360°) 을 그리며 선회해야 합니다 .
>F1 GYRO 1
F2 GYRO 2
F3 MAGN.C.
DIFF G1/G2
271.2°
271.4°
270.9°
5°ü
5. 선박이 선회하고 있는 동안
NAVIGAT X MK 1 디스플레이에 표
시된 자기 선수방향 값과 조타 자기
컴퍼스의 표시를 비교합니다 .
조타 자기 컴퍼스 선수방향의 10°
마다 (0°, 10°, ... , 350°), 디스플레이
값을 기록합니다 .
Mag. Compass
Heading
Mag. HDG
Display
(uncalibrated)
Correction
Value
0
6. 관찰한 디스플레이 값을 자기 선수
방향 보정 표 ( 본 매뉴얼의 부록에
포함된 공백 양식 ) 에 입력합니다 .
10
Mag. Compass
Heading
Mag. Hdg.
Display
(uncalibrated)
Correction
Value
보정 값은 조타 자기 컴퍼스 선수방
향을 얻기 위해 주어진 디스플레이
값에 적용해야 하는 오프셋입니다 .
0
10
0DJ৷૊‫ݛ‬۴ܹ؏ଯ
ė0DJ+'*ҡ‫ݛ‬ଐԦࢇ
ˬࢽʅ
Mag. Compass
Heading
7. 각 선수방향 값에 필요한 보정 값을
계산합니다 .
Mag. Hdg.
Display
(uncalibrated)
예:
조타 자기 컴퍼스 선수방향 = 0°,
디스플레이 값 = 0,8°,
교정 값 = –0,8°.
Correction
Value
0°
10°
6-8
정렬 오차 교정
NAVIGAT X MK 1
056368/A
자기 선수방향 보정 표 저장
1. User Setup( 사용자 설정 ) 을 불러오고 'Magn Cal Tab'( 자기 보정 탭 ) 하
위 메뉴로 이동합니다 .
Shift-F1 을 누릅니다 . (’ 값 입력 ’)
보정 표 항목 하위 메뉴가 표시됩니다 .
2. 이전에 결정한 교정 값을 입력하려면
USER SETUP
MAG.C.CAL.TABLE 00
MAG.HEADING ***.*°
CORR. VALUE ***.*°
a) Up/Down 및 Dim+/Dim- 키를 사용하여 개
별 선수방향 값을 입력합니다 .
b) Shift-ENTER 를 눌러 값을 확인합니다 .
c) Up/Down 및 Dim+/Dim- 키를 사용하여 해
당되는 교정 값을 입력합니다 .
Mag. Compass
Heading
Mag. Hdg.
Display
(uncalibrated)
Correction
Value
d) Shift-ENTER 를 눌러 값을 확인합니다 .
0˚
10˚
3. 또 한 쌍의 값을 입력하려면 Shift-F2 를 누릅니다 .
첫 줄의 표 인덱스 카운트는 1 단위로 상승합니다 .
모든 교정 값을 입력할 때까지 위 2.a) 단계부터 절차를 반복합니다 .
4. 표 항목 하위 메뉴를 종료하려면 MENU 를 누릅니다 .
항목 목록을 스크롤하려면 , 표 항목 하위 메뉴 내에서 Shift-F2 또는 Shift-F3
을 각각 누릅니다 .
한 쌍의 값을 제거하려면 필요한 경우 보정 표 항목 하위 메뉴로 이동하고
Shift-RESET를 두 번 누른 다음 Shift-ENTER를 눌러 선수방향 및 교정 값 항
목을 지웁니다 .
Note ( 노트 )
정렬 오차 교정
보정 표가 시스템의 영구 메모리에 저장됩니다 . 표 항목 전체 세트를 변경해
야 하는 경우 ( 예를 들어 , 새 자기 선수방향 센서가 설치됐거나 조타 자기 컴
퍼스가 새로 조정된 경우 ) 먼저 표 목록에서 이전 항목들을 삭제합니다 .
6-9
056368/A
6-10
NAVIGAT X MK 1
정렬 오차 교정
NAVIGAT X MK 1
056368/A
7 장 : 시스템 구성
7.1 구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
서비스 설정 1 에서는 당면한 설치 요건에 따라 NAVIGAT X MK 1 을 구성하
는 시스템 매개 변수에 액세스할 수 있습니다 .
서비스 설정 1 에서는 또한 직렬 및 6 단계 /° 선수방향 출력의 적절한 기능과
아날로그 선회율 출력을 점검하기 위한 테스트 모드를 제공합니다 .
설정 액세스 코드
부주의로 또는 무단으로 시스템 구성을 변경하지 않도록 서비스 직원만 액세
스할 수 있는 설정 메뉴를 액세스 코드로 보호합니다 .
서비스 설정 1 에 액세스하려면
MAIN MENU
û
F1 DISPLAY DATA
F2 MANUAL SETTINGS
F3 SETUP MENU
SETUP MENU
F1 USER SETUP
F2 SERVICE SETUP
SERVICE SETUP
ENTER SETUP CODE
000
SERVICE SETUP 1
F1 INTERFACE I/O
F2 ANALOG ROT OUTP.
F3 PROTOCOL TYPE ü
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
̛‫֩ق‬ЍձٙԜࠦТЬ
5JKHV(ձЀԜ۰‫ݛٸ‬۶ࢽࡶ۴੔ଢТЬ
۶ࢽ਍Җձ࢏ԯଜԂЕ֩‫ݤ‬एɼ૲‫ݤ‬ѺҶ
਍Җȟȟ࢏ԯ
5JKHV'06'4ձЀԜ਍Җձ୙ࢉଢТЬ
۰‫ݛٸ‬۶ࢽଜࡢ֩ЍɼࠊվТЬ
7-1
056368/A
NAVIGAT X MK 1
서비스 설정 1 – 개요
그림 7-1:
서비스 설정 1
SERVICE SETUP 1
F1 INTERFACE I/O
F2 ANALOG ROT OUTP.
F3 PROTOCOL TYPE ü
ࢉਫ਼૓ࢇ‫۽˱ݛ‬
INTERFACE I/O
GYRO INPUT
PLATH
LEHMK.1200
LEHMK.2400
LEHMK.4800
LEHMK.9600
NMEA-HDT
OFF
MAG.HDG.INP.
SIN/COS
NMEA-HDM
NMEA-HCHDT
NMEA-HDG
PLATH-MAGN
NAVIPILOT
COMP.MONITOR
OFF
SPEED INPUT
200 Pulse/NM
NMEA
POS INPUT
NMEA-GLL
NMEA-GGA
SENS.D.M.OUTP.
NMEA-HCHDM
NMEA-HCHDT
NMEA-HCHDG
S/FAST M.OUTP.
NMEA-HCHDM
NMEA-HCHDT
MAGN. VARIATION
NMEA-HDG
NMEA-RMA
NMEA-RMC
NMEA SUPERFAST
4800 BAUD
9600 BAUD
19200 BAUD
33 Hz 38400 BAUD
50 Hz 38400 BAUD
NMEA-HCHDT
PLATH
TxD NMEA FAST
NMEA
HCHDT
HDT/ROT
PLATH
Ьࡸ૓ࢇए߾˃‫ܖ‬
7-2
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
NAVIGAT X MK 1
그림 7-2:
서비스 설정 1
( 계속 )
056368/A
ࢇࢷ૓ࢇए߾۰˃‫ܖ‬
SERVICE SETUP 1
F1 INTERFACE I/O
F2 ANALOG ROT OUTP.
F3 FEEDBACK SIGNALü
ANALOG ROT OUTP.
۶ࢽ߅ΤԻ̐527ষԯ
sc. factor: 0.1 – 999.9 mV/°/min
zero offset: -999 – +999 mV
cb
੉ɽѸ֟ࢎࢠ৔۶ࢽ
FEEDBACK SIGNAL
No. of Rudders
1
2
Settings Rudder 1
sc. factor: 0.1 – 999.9 mV/°/min
zero offset: -999 – +999 mV
Settings Rudder 2
sc. factor: 0.1 – 999.9 mV/°/min
zero offset: -999 – +999 mV
SERVICE SETUP 1 û
F1 SYSTEM TYPE
F2 ALIGN ERR.CORR.
F3 SHAFT COR.ANGLEü
cb
SYSTEM TYPE
‫ݛݤ‬੬‫ݤ‬ɾKGJࣱ̛ࢺ۴੔
SYSTEM
G
GM
GG
GGM
HDG. SEL
CDU 1
CDU 1+2
COMP.MON
AUTOPILOT
EXT.SEL.
ALIGN ERR. CORR.
ࢽԱࠝ८ˬࢽ
corr. value: -179.9 – +180 ƒ
SHAFT COR. ANGLE
ۣ଎ઝࢉ਍шˬࢽɽѦ
corr. value: -179.9 – +180 ƒ
Ьࡸ૓ࢇए߾˃‫ܖ‬
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
7-3
056368/A
NAVIGAT X MK 1
그림 7-3:
서비스 설정 1
( 계속 )
ࢇࢷ૓ࢇए߾۰˃‫ܖ‬
SERVICE SETUP 1 û
F1 EXT. STATUS IN
F2 NAME OF GYRO
F3 TEST MODE
cb
࠹ٕۘ੓࢏ԯ̛М
EXT. STATUS IN
STATUS IN
STAT. LOG
STAT. HDG. +180°
ENABLE 180° OFFS.
GYRO1 +180°: ON/OFF
GYRO2 +180°: ON/OFF
MAGN. +180°: ON/OFF
࢕ࢇԻ,'۶ࢽ
NAME OF GYRO
ID-No. 1
ID-No. 2
ID-No. 3
TEST MODE
૲‫̛ݤ‬չଔਫ਼੨‫ݛ‬ઝֻҖ
rate of turn: -999 – +999ƒ/min
CHANGE SETTINGS
time const.: 0.0 – 99.9 s
sc. factor: 0.1 – 999.9 mV/ƒ/min
zero offset: -999 – +999 mV
heading value: 0.0 – 359.9ƒ
SERVICE SETUP 1 û
F1 GEN.ALARM SETUP
F2 PROTOCOL TYPE
F3 AD10 USAGE
GEN. ALARM SETUP ࢊ؆ˁ‫ؿ‬ռԦࢇ୛‫۽‬୘࣏ʢ
ON ALL ALARMS
ON FATAL ALARMS
PROTOCOL TYPE
10($ষԯ଎Իੵਐ૲ࣱ
IEC 61162-1
NMEA 0183
AD10 USAGE
$'ষԯ଎Իੵਐ۴੔
OFF
ON
7-4
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
NAVIGAT X MK 1
그림 7-4:
서비스 설정 1
( 계속 )
056368/A
ࢇࢷ૓ࢇए߾۰˃‫ܖ‬
SERVICE SETUP 1 û
F1 K1 MUTE/HDG-DIFF
F2 SPEED FILTER
ˁ‫ؿ‬ռԦࢇ.̛М
K1 MUTE/HDG-DIFF
HDG-DIFF
MUTE
SPEED FILTER
ࠝ८ˬࢽࡶࡢଞ‫ܖ‬Ѧଗਫ਼۶ࢽ
t. const.: 0 – 99 s
speed min.: -99.9 – +99.9 kn
speed max.: -99.9 – +99.9 kn
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
7-5
056368/A
NAVIGAT X MK 1
서비스 설정 1 – 매개 변수
Interface I/O( 인터페이스 I/O)
입력 및 출력 인터페이스를 구성합니다 .
Gyro Input( 자이로 입력 )
외부 자이로 입력을 위한 인터페이스 프로토콜을 선택합니다 .
설정 :
PLATH
입력 시 PLATH 바이너리 데이터 프로토콜이 판독됩니다 .
LEHMK. 1200
입력 시 1200Bd 에서 Lehmkuhl( 스칸디나비아 마이크로시스템
) 프로토콜이 판독됩니다 .
LEHMK. 2400
입력 시 2400Bd 에서 Lehmkuhl( 스칸디나비아 마이크로시스템
) 프로토콜이 판독됩니다 .
LEHMK. 4800
입력 시 4800Bd 에서 Lehmkuhl( 스칸디나비아 마이크로시스템
) 프로토콜이 판독됩니다 .
LEHMK. 9600
입력 시 9600Bd 에서 Lehmkuhl( 스칸디나비아 마이크로시스템
) 프로토콜이 판독됩니다 .
NMEA-HDT
입력 시 NMEA $--HDT 문장이 판독됩니다 .
OFF( 꺼짐 )
입력이 비활성화됩니다 .
7-6
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
NAVIGAT X MK 1
056368/A
Mag Hdg. Inp.( 자기 선수방향 입력 )
자기 선수방향 입력을 구성합니다 .
설정 :
SIN COS
입력 시 아날로그 플럭스게이트 인터페이스의 Sperry Marine 플
럭스게이트 센서 유형 4863 에서 아날로그 전압이 판독됩니다 .
NMEA-HDM
입력 시 NMEA 자기 인터페이스에서 NMEA $--HDM 문장이 판
독됩니다 .
NMEA-HCHDT
입력 시 NMEA 자기 인터페이스에서 NMEA $HCHDT 문장이 판
독됩니다 .
NMEA-HDG
입력 시 NMEA 자기 인터페이스에서 NMEA $--HDG 문장이 판
독됩니다 .
PLATH-MAGN
입력 시 NMEA 자기 인터페이스의 PLATH 바이너리 데이터 프로
토콜에서 자기 선수방향이 판독됩니다 .
NAVIPILOT
입력 시 NMEA 자기 인터페이스의 NAVIPILOT 리피터 프로토콜
에서 자기 선수방향이 판독됩니다 .
COMP. MONITOR( 컴퍼스 모니터 )
입력 시 컴퍼스 모니터 인터페이스에서 자기 선수방향 (NMEA)
이 판독됩니다 .
OFF( 꺼짐 )
입력이 비활성화됩니다 .
Speed Input( 속도 입력 )
속도 입력을 구성합니다 .
설정 :
200 Pulse/NM(200 펄스 /NM)
속도는 200p./NM 인터페이스에서 펄스로 계산됩니다 .
NMEA
입력 시 직렬 속도 데이터 입력 1 에서 수신한 NMEA 문장에서
속도가 판독됩니다 .
Pos. Input( 위치 입력 )
위치 입력을 구성합니다 .
설정 :
NMEA-GLL
입력 시 NMEA $--GLL 문장이 판독됩니다 .
NMEA-GGA
입력 시 NMEA $--GGA 문장이 판독됩니다 .
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
7-7
056368/A
NAVIGAT X MK 1
Sens. D. M. Outp.( 센서 데이터 출력에서 자기 선수방향에 대한 출력 문장
형식 )
센서 데이터 출력에서 자기 선수방향에 대한 출력 문장 형식을 선택합니다 .
설정 :
NMEA-HCHDM
자기 선수방향이 화자 ID "HC" 와 함께 NMEA $--HDM 문장을
사용하여 전송됩니다 .
NMEA-HCHDT
자기 선수방향이 화자 ID "HC" 와 함께 NMEA $--HDT 문장을
사용하여 전송됩니다 .
NMEA-HCHDG
자기 선수방향이 화자 ID "HC" 와 함께 NMEA $--HDG 문장을
사용하여 전송됩니다 .
S/FAST M. Outp.( 자기 선수방향의 SuperFAST/FAST 데이터 출력 )
FAST 및 SuperFAST 데이터 출력에서 자기 선수방향에 대한 출력 문장 형식
을 선택합니다 .
설정 :
NMEA-HCHDM
자기 선수방향이 화자 ID "HC" 와 함께 NMEA $--HDM 문장을
사용하여 전송됩니다 .
NMEA-HCHDT
자기 선수방향이 화자 ID "HC" 와 함께 NMEA $--HDT 문장을
사용하여 전송됩니다 .
Magn. Variation( 자기 편차 )
자동 자기 편차 입력의 문장 형식을 선택합니다 .
설정 :
NMEA-HDG
자기 편차가 직렬 데이터 자기 인터페이스의 NMEA $--HDG 문
장에서 판독됩니다 .
NMEA-RMA
자기 편차가 현재 활성 위치 인터페이스의 NMEA $--RMA 문장
에서 판독됩니다 .
NMEA-RMC
자기 편차가 현재 활성 위치 인터페이스의 NMEA $--RMC 문장
에서 판독됩니다 .
7-8
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
NAVIGAT X MK 1
056368/A
NMEA SuperFAST
SuperFAST 직렬 데이터 출력을 구성합니다 .
설정 :
4800 Baud(4800 보드 )
출력 시 4800Bd 에서 NMEA 형식으로 사용 가능한 모든 데이터
를 전송합니다 . (IEC 61162-1 에 따라 표준 )
9600 Baud(9600 보드 )
출력 시 9600Bd 에서 NMEA 형식으로 사용 가능한 모든 데이터
를 전송합니다 . ( 비표준 )
19200 Baud(19200 보드 )
출력 시 19200Bd 에서 NMEA 형식으로 사용 가능한 모든 데이
터를 전송합니다 . ( 비표준 )
33Hz 38400Bd
출력 시 38400Bd 에서 NMEA 형식으로 사용 가능한 모든 데이
터를 전송합니다 . (IEC 61162-2 에 따라 고속 )
HDT 문장의 업데이트율은 33Hz 입니다 .
50 Hz 38400 Bd
출력 시 38400Bd 에서 NMEA 형식으로 사용 가능한 모든 데이
터를 전송합니다 . (IEC 61162-2 에 따라 고속 )
HDT 문장의 업데이트율은 50Hz 입니다 .
NMEA-HCHDT
출력 시 4800Bd 에서 NMEA $HCHDT 문장을 사용하여 자기 선
수방향만 전송합니다 .
PLATH
출력 시 9600Bd 에서 PLATH 바이너리 프로토콜을 사용하여 선
수방향 및 선회율 데이터를 전송합니다 .
TxD NMEA FAST
FAST 직렬 데이터 출력을 구성합니다 .
설정 :
NMEA
출력 시 4800Bd 에서 NMEA 형식으로 사용 가능한 모든 데이터
를 전송합니다 . (NMEA/IEC 61162-1 에 따라 표준 )
HCHDT
출력 시 4800Bd 에서 NMEA $HCHDT 문장을 사용하여 자기 선
수방향만 전송합니다 .
HDT/ROT
출력 시 4800Bd 에서 NMEA $--HDT 및 $--ROT 문장을 사용하
여 활성 선수방향 및 선회율 데이터만 전송합니다 .
PLATH
출력 시 9600Bd 에서 PLATH 바이너리 프로토콜을 사용하여 선
수방향 및 선회율 데이터를 전송합니다 .
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
7-9
056368/A
NAVIGAT X MK 1
Analog ROT Outp.( 아날로그 선회율 출력 )
아날로그 선회율 출력을 구성합니다 .
Sc. Factor( 배율 인수 )
출력의 배율을 설정합니다 .
값:
0.1 – 999.9mV/°/min.
Zero Offset( 제로 오프셋 )
출력의 제로포인트 오프셋을 설정합니다 .
값:
-999 – 999mV
Feedback Signal( 되먹임 신호 )
타각 되먹임 입력을 구성합니다 .
No. of Rudders( 키 수 )
단일과 듀얼 키 시스템 사이에서 선택합니다 .
설정 :
1
단일 키 시스템 , 타각 입력 1 만 사용
2
듀얼 키 시스템 , 두 타각 입력을 사용 , 좌현과 우현 , 타각에 대
한 개별 그래프를 인쇄
Set Rudder 1( 키 1 설정 )
타각 입력 1 에 대한 배율 및 제로포인트 오프셋을 설정합니다 .
설정 :
배율 인수 : 0.1 – 999mV/°/min.
제로포인트 오프셋 : -9.9 – +9.9°
Set Rudder 2( 키 2 설정 )
타각 입력 2 에 대한 배율 및 제로포인트 오프셋을 설정합니다 .
설정 :
7-10
배율 인수 : 0.1 – 999 mV/°/min.
제로포인트 오프셋 : -9.9 – +9.9°
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
NAVIGAT X MK 1
056368/A
System Type( 시스템 유형 )
시스템 유형 및 선수방향 셀렉터 장치를 구성합니다 .
System( 시스템 )
시스템 구성을 설정합니다 .
설정 :
G
단일 자이로컴퍼스 시스템 : 제어 및 디스플레이 장치에 자체 자
이로 선수방향만 표시되고 , 선수방향 소스 선택 및 선수방향 차
이 경보 기능을 이용할 수 없습니다 .
GM
자이로 / 자기 컴퍼스 시스템 : 제어 및 디스플레이 장치에 자체
자이로 및 자기 컴퍼스 선수방향이 표시되고 , 소스 G 및 M 에
대해 선수방향 소스 선택 및 선수방향 차이 모니터링 기능을 이
용할 수 있습니다 .
GG
듀얼 컴퍼스 시스템 : 제어 및 디스플레이 장치에 두 자이로컴퍼
스 선수방향이 표시되고 , 소스 G1 및 G2 에 대해 선수방향 소스
선택 및 선수방향 차이 모니터링 기능을 이용할 수 있습니다 .
GGM
듀얼 자이로컴퍼스 / 자기 컴퍼스 시스템 : 제어 및 디스플레이
장치에두 자이로 및 자기 컴퍼스 선수방향이 표시되고 , 소스
G1, G2 및 M 에 대해 선수방향 소스 선택 및 선수방향 차이 모
니터링 기능을 이용할 수 있습니다 .
Hdg. Sel.( 선수방향 선택 )
사용할 선수방향 소스 셀렉터 장치를 선택합니다 .
설정 :
CDU 1
독립형 시스템 : 활성 선수방향 소스가 제어 및 디스플레이 장치
에서 선택됩니다 .
CDU 1+2
듀얼 자이로컴퍼스 시스템 : 활성 선수방향 소스가 자이로컴퍼
스의 제어 및 디스플레이 장치 중 하나에서 선택됩니다 .
Comp. Mon.( 컴퍼스 모니터 )
컴퍼스 모니터 / 선수방향 관리 시스템 NAVITWIN 장착 멀티컴
퍼스 시스템 : 활성 선수방향 소스가 NAVITWIN 에서 선택됩니
다.
Autopilot( 자동 조타 장치 )
자이로컴퍼스 / 자동 조타 장치 시스템 : 활성 선수방향 소스가
자동 조타 장치 (NAVIPILOT V, ADII 또는 V HSC) 에서 선택됩니
다.
Ext. Sel.( 선수방향 선택 )
외부 셀렉터 스위치를 사용하여 활성 선수방향 소스가 선택됩니
다.
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
7-11
056368/A
NAVIGAT X MK 1
Align Err. Corr.( 정렬 오차 교정 )
정렬 오차 교정 값을 설정합니다 .
설정 :
-179.9 – +180.0 °
Shaft Cor. Angle( 샤프트 교정 각도 )
샤프트 인코더 교정 값을 설정합니다 .
설정 :
-179.9 – +180.0 °
Ext. Status In( 외부 상태 입력 포트 )
외부 상태 신호 입력 포트를 구성합니다 .
Ext, Status In( 외부 , 상태 입력 포트 )
포트의 기능을 선택합니다 .
설정 :
Status Log( 상태 로그 )
포트는 펄스 속도 로그에서 " 라이브 " 상태를 모니터링하는 데
사용되고 , 활성 로그가 펄스 로그이고 입력 접점이 열린 상태인
경우 속도 로그 고장 경고가 내려집니다 .
Stat. Hdg. +180°( 상태 선수방향 +180°)
포트는 선수방향 디스플레이와 데이터 출력을 반대로 할 때 사
용되고 ( 예를 들어 , 양방향 페리에서 사용 ), 입력 접점이 폐쇄될
때 오프셋 기능이 활성화된 선수방향 소스에 180° 오프셋을 적
용합니다 .
Enable 180° Offs.(180° 오프셋 사용 )
개별 선수방향 소스에 180° 오프셋 기능을 사용합니다 / 사용하지 않습니다 .
설정 :
7-12
Gyro1 +180°(ON/OFF)
Gyro2 +180°(ON/OFF)
MAGN +180°(ON/OFF)
“ON” 은 개별 선수방향 소스에 대해 오프셋을 사용하고 “OFF”
는 사용하지 않습니다 .
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
NAVIGAT X MK 1
056368/A
Name Of Gyro( 자이로의 이름 )
컴퍼스 ID 를 설정합니다 .
설정 :
1
독립형 단일 자이로 또는 다중 자이로컴퍼스 시스템의 메인 자
이로 .
2
듀얼 또는 트리플 자이로컴퍼스 시스템의 백업 자이로 .
3
트리플 자이로컴퍼스 시스템의 백업 자이로 .
Test Mode( 테스트 모드 )
출력 테스트 모드를 활성화합니다 .
Rate of Turn( 선회율 )
테스트 모드의 선회율 값과 선회 방향을 설정합니다 .
설정 :
-999 – +999°/min
Change Settings( 설정 변경 )
아날로그 ROT 출력 설정에 액세스합니다 .
time const.( 시간 상수 ): 0.0 – 99.9s
sc. factor( 배율 인수 ): 0.1 – 999.9mV/°/min
zero offset( 제로 오프셋 ): -999 – +999°/min
Note ( 노트 )
"Change Settings"( 설정 변경 ) 하위 메뉴에서는 테스트 모드에서 아날로그
ROT 출력 설정에 빠르게 액세스할 수 있습니다 . 테스트 모드 중 처리한 변경
은 Manual Settings( 수동 설정 ) 메뉴의 시간 상수와 Service Setup 1( 서비스
설정 1)/Analog ROT Outp.( 아날로그 선회율 출력 ) 메뉴의 배율 인수 및 제로
오프셋에 각각 직접 영향을 미칩니다 .
Heading Value( 선수방향 값 )
테스트 모드를 위한 목표 선수방향 값을 설정합니다 .
설정 :
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
-0.0 – +359.9 °
7-13
056368/A
NAVIGAT X MK 1
Gen. Alarm Setup( 일반 경보 설정 )
"General Alarm”( 일반 경보 ) 릴레이가 활성화되는 경우를 선택합니다 .
설정 :
On all alarms( 모든 경보 조건 )
경보 조건이 존재할 때마다 릴레이가 활성화됩니다 .
On fatal alarms( 중대 경보 조건 )
릴레이가 중대 경보 시에만 활성화됩니다 . 자이로컴퍼스가 자
체 선수방향 데이터를 더 이상 제공할 수 없을 때 중대 경보가
존재합니다 . 외부 데이터 손실과 선수방향 차이 경보는 중대 경
보 조건이 아닙니다 .
Protocol Type( 프로토콜 유형 )
NMEA 출력의 적합성 수준을 선택합니다 .
설정 :
IEC 61162-1
NMEA 출력은 IEC 61162-1 을 엄격히 따릅니다 . 독점 출력 문장
은 $PPLA... 로 시작합니다 .
NMEA 0183
NMEA 출력은 독점 항행 상태 데이터 문장 , $PPNSD 의 이전 형
식을 사용합니다 .
AD10 Usage(AD10 사용 )
AD10 선수방향 데이터 출력을 활성화 또는 비활성화합니다 .
AD10 출력이 활성화될 때 SuperFAST 1 개 및 Sensor Data( 센서 데이터 ) 출
력 3 개를 모두 TB7 에서 사용할 수 있습니다 .
AD10 출력이 비활성화될 때 SuperFAST 2 개 및 Sensor Data( 센서 데이터 )
출력 4 개를 모두 TB7 에서 사용할 수 있습니다 .
설정 :
ON( 켜짐 )
AD10 출력을 활성화합니다 .
단말기 TB 7.11/7.12 가 AD10 데이터 신호를 제공하고 ,
단말기 TB 7.13/7.14 는 AD10 클록 신호를 제공합니다 .
OFF( 꺼짐 )
AD10 출력을 비활성화합니다 .
단말기 TB 7.11/7.12 가 SuperFAST RS-422 출력을 제공하고 , 단
말기 TB 7.13/7.14 는 Sensor Data( 센서 데이터 ) RS-422 출력을
제공합니다 .
7-14
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
NAVIGAT X MK 1
056368/A
K1 Mute/Hdg-Diff(K1 음소거 / 선수방향 차이 )
경보 릴레이 K1 출력 기능을 구성합니다 .
설정 :
Hdg-Diff( 선수방향 차이 )
릴레이 K1 은 선수방향 차이 경보 조건을 신호로 알리는 데 사용
합니다 . 이 옵션은 개별 컴퍼스의 선수방향 차이 경보 릴레이 출
력을 중앙 경보 시설로 연결하는 멀티컴퍼스 시스템에서 선택해
야 합니다 .
Mute( 음소거 )
릴레이 K1 은 중앙 경보 시설에서 생성하는 가청 경보를 음소거
하는 데 사용합니다 . 이 옵션 선택 시 경보가 승인되거나
NAVIGAT X MK 1 에서 로컬로 음소거될 때마다 릴레이 K1 이 활
성화됩니다 .
또한 선수방향 차이 경보 출력이 필요한 멀티컴퍼스 시스템에서
NAVITWIN IV 같은 별도 컴퍼스 모니터링 장치가 선수방향 차이
경보를 제공해야 합니다 .
Speed Filter( 속도 필터 )
북 속도 오차 교정에 사용되는 필터 매개 변수를 설정합니다 .
사전 설정된 공장 출하 시 기본값은 일반적으로 변경하지 않아야 합니다 . 하
지만 고속선에서 유효한 고속 값이 거부되지 않도록 최대 속도 값을 높이는
것이 필요합니다 .
설정 :
T. Const.( 시간 상수 )
필터 시간 상수 : 0 – 99s( 기본값 = 20s)
필터 시간 상수가 북 속도 오차 교정 계산에 들어가기 전에 수신
속도에 적용된 필터링 수준을 결정합니다 .
때때로 발생하는 드롭아웃과 작은 결함이 최대 시간 상수 값의
기간 동안 완전히 차단될 것입니다 .
동시에 안정된 가속 또는 감속의 영향이 제거됩니다 . 속도 변화
후 새 상수 속도가 시간 상수의 약 5 배 지연과 함께 오차 교정
루틴으로 들어갑니다 .
Speed Min.( 최소 속도 )
최소 속도 값 : -99.9 – +99.9kn( 기본값 = -5.0kn)
최소 속도 값에 따라 유효 속도 범위의 하한이 결정됩니다. 하한
미만의 실제 속도는 거부됩니다 . 실제 속도가 10s 이상 한계 미
만으로 유지되는 경우 “speed invalid”( 유효하지 않은 속도 ) 경
보가 내려집니다 .
Speed Max.( 최대 속도 )
최대 속도 값 : -99.9 – +99.9kn( 기본값 = 30.0kn)
최대 속도 값에 따라 유효 속도 범위의 상한이 결정됩니다 . 상한
을 초과하는 실제 속도는 거부됩니다 . 실제 속도가 10s 이상 한
계 초과 상태로 유지되는 경우 “speed invalid”( 유효하지 않은
속도 ) 경보가 내려집니다 .
구성 메뉴 ( 서비스 설정 1)
7-15
056368/A
NAVIGAT X MK 1
7.2 공장 출하 시 설정 메뉴 ( 기술 페이지 )
Technical Pages( 기술 페이지 ) 에서는 일반적으로 변경할 필요가 없는 공장
출하 시 설정 매개 변수 다수에 액세스할 수 있습니다 . 하지만 시스템 소프트
웨어를 교환해야 하는 경우 이러한 설정들은 손실되고 수동으로 다시 입력해
야 합니다 .
설정 액세스 코드
부주의로 또는 무단으로 시스템 구성을 변경하지 않도록 서비스 직원만 액세
스할 수 있는 설정 메뉴는 액세스 코드로 보호됩니다 .
기술 페이지에 액세스하려면
MAIN MENU
û
F1 DISPLAY DATA
F2 MANUAL SETTINGS
F3 SETUP MENU
SETUP MENU
F1 USER SETUP
F2 SERVICE SETUP
SERVICE SETUP
ENTER SETUP CODE
000
TECHNICAL PAGES
F1 SOFTWARE VERSION
F2 UPDATE SOFTWARE
F3 CORRECTION VAL.
̛‫֩ق‬ЍձٙԜࠦТЬ
5JKHV(ձЀԜ۰‫ݛٸ‬۶ࢽࡶ۴੔ଢТЬ
When prompted for the setup code:
਍Җȟȟ࢏ԯ
5JKHV'06'4ձЀԜ਍Җձ୙ࢉଢТЬ
̛ܽ૓ࢇएଜࡢ֩ЍɼࠊվТЬ
기술 페이지 – 개요
그림 7-5:
기술 페이지
SERVICE SETUP 1 û
F1 GEN.ALARM SETUP
F2 NAME OF GYRO
F3 TEST MODE
‫ܕ‬଎ઝ࡛߭‫ؿࢽࢷ؟‬
SOFTWARE VERSION
HARDWARE: ̛‫ق‬3&%ʎࢽ
SW. VER: ‫ܕ‬଎ઝ࡛߭ۢ‫۽‬Τज
MASTERBOARD: ‫ݛݤ‬੬‫ܕ‬଎ઝ࡛߭‫ࢷ؟‬
DISPLAY BOARD: ࠹ٕҡ‫ݛ‬ଐԦࢇ‫ܕ‬଎ઝ࡛߭‫ࢷ؟‬
UPDATE SOFTWARE
ୣԻΰ‫ܕ‬଎ઝ࡛߭߶іࢇઝ
۰‫ࢉݛٸ‬ਫ਼૓ࢇ‫ݛ‬ձ੼ଞ‫ܕ‬଎ઝ࡛߭߶іࢇઝ
ୃࢠ۰‫ࡈݛٸ‬Ѧɼ߅Ф˓ࢠࡈѦଞࢽ
CORRECTION VAL.
ࠟѦ‫ࢇ࢕؀‬Իࢷզˬࢽʅ
corr. value temp.: -99 – +99 °C
gyro current gain: 0.000 – 9.999
7-16
공장 출하 시 설정 메뉴 ( 기술 페이지 )
NAVIGAT X MK 1
056368/A
기술 페이지 – 매개 변수
Software Version( 소프트웨어 버전 )
하드웨어 및 소프트웨어 버전 세부 정보를 표시합니다 .
설정 :
Hardware( 하드웨어 )
마스터 PCB 의 개정 코드 .
SW Ver.( 소프트웨어 버전 )
시스템 소프트웨어의 생성 날짜 .
Masterboard( 마스터보드 )
시스템 소프트웨어의 버전 코드 .
Display Board( 디스플레이 보드 )
있는 경우 외부 제어 및 디스플레이 장치의 버전 코드 .
연결된 외부 장치가 없는 경우 대시가 표시됩니다 .
Update Software( 소프트웨어 업데이트 )
서비스 인터페이스를 통해 소프트웨어 업데이트를 초기화합니다 .
설정 :
이 기능은 공장 전용입니다 . 시스템 소프트웨어를 업데이트하
기 위해 소프트웨어 플래시 메모리 IC 를 교환하려면 현장 서비
스가 필요합니다 .
Correction Val.( 교정 값 )
선상 온도 및 자이로스피어 전류 측정의 교정 값을 설정합니다 .
설정 :
Corr. Val. Temp.( 온도 교정 값 )
온도 교정 값. 컴퍼스 하우징 안 실제 온도를 표시하려면 측정된
값을 조정합니다 .
교정 범위는 -99.9 – +99.9°C 입니다 .
Gyro Current Gain( 자이로 전류 게인 )
자이로스피어 전류의 게인 팩터 . 측정한 값을 조정하여 자이로
스피어를 통해 흐르는 실제 전류를 표시합니다 .
교정 범위는 0.000 – 9.999 이고 , 여기서 1.000 설정은 통합 게인
과 같습니다 . 즉 교정이 없습니다 .
Note ( 노트 )
교정 값은 공장에서 설정됩니다 . 이 값은 일반적으로 변경하지 않아야 합니
다 . 하지만 시스템 소프트웨어를 교환하면 값이 손실되고 수동으로 다시 입
력해야 합니다 .
교정 값은 개별 마스터 PCB 에 한정됩니다 .
공장 출하 시 설정 메뉴 ( 기술 페이지 )
7-17
056368/A
7-18
NAVIGAT X MK 1
공장 출하 시 설정 메뉴 ( 기술 페이지 )
NAVIGAT X MK 1
056368/A
8 장 : 문제 해결
8.1 문제 해결 지침
NAVIGAT X Mk 1 은 복합 전자 시스템입니다 . 오작동의 경우 개별 회로 구성
요소 단계까지 문제를 해결하고 현장 정비를 실시하는 것은 실용적이지도 경
제적이지도 않습니다 .
Sperry Marine 엔지니어링에서 달리 지시하지 않는 한 현장 서비스 직원은
다음과 같이 문제 해결의 한도를 정해야 합니다 .
•
기계 구성요소 , 마스터 보드 및 배선의 육안 검사 .
•
배선 연결부의 연속성 점검 .
•
단락 / 과부하 상태 또는 역극성 점검 . 이러한 상태는 마스터 보드의 빨간
색 LED 로 표시됩니다 .
•
온보드 전압 및 I/O 신호 점검 . 전압 및 신호의 현재 상태는 마스터 보드
의 초록색 LED 로 표시됩니다 .
전압계로 정확한 전압 수준을 점검해야 합니다 . 직렬 I/O 라인의 데이터
컨텐츠는 PC 기반 프로토콜 해석기 또는 단말기 프로그램 같은 적합한
분석 도구를 이용하여 점검해야 합니다 .
소켓에 연결된 IC 외에 마스터 보드의 구성요소들이 오작동의 원인이라고 가
정할 때 전체 마스터 보드 조립 ( 재고 번호 20672) 을 교환해야 합니다 .
베이스플레이트 조립의 구성요소들이 오작동의 원인이라고 가정할 때 전체
베이스플레이트 조립 ( 재고 번호 22407) 을 교환해야 합니다 .
DANGER ( 위험 )
컴퍼스에 전원이 공급될 때 ( 주 및 / 또는 백업 전원 공급 장치 ) 자이로스피
어 작동 전압은 마스터 PCB, 자이로스피어 공급 라인 , 그리고 자이로스피어
접점 전체에서 100VAC/337Hz 입니다 .
하우징이 열린 상태에서 컴퍼스를 작동할 때 마스터 PCB, 자이로스피어 컨테
이너 연결 케이블 또는 컨테이너의 전도 구성요소를 만지지 마십시오 .
CAUTION ( 주의 )
NAVIGAT X MK 1 에는 정전기에 민감한 구성요소가 들어 있습니다 .
정전기 방전 시 구성요소가 영구적으로 손상될 수 있습니다 .
NAVIGAT X MK 1 정비 시 , 정전기 방전을 방지하기 위해 예방 조치합니다 .
전자 회로망에 닿지 않도록 합니다 .
문제 해결 지침
8-1
056368/A
NAVIGAT X MK 1
8.2 마스터 PCB 의 부품 위치
아래 그림 8-1 은 마스터 PCB 에서 교환 가능한 구성요소 , 커넥터 , 트림포트
및 진단 LED 표시기의 위치를 보여줍니다 .
그림 8-1:
마스터 PCB 의 부품 위치
TB 7
CR 17
CR 31
CR 30
TB 6
CR 41
CR 38
CR 43
CR 42
CR 58
TB 5
CR 99
CR 56
CR 105
CR 123
CR 138
CR 100
CR 106
CR 124
CR 139
CR 98
CR 104
CR 122
CR 137
CR 57
CR 55
CR 54
J1
CR 15
CR 39
CR 40
CR 34
CR 53
CR 112
J6
J3
IC 37
CR 9
IC 34
IC 12
IC 6
CR 8
IC 5
IC 33
CR 135
CR 136
CR 129
CR 130
CR 134
CR 132
CR 131
CR 133
IC 26
R 36
CR 128
CR 22
IC 25
CR 21
CR 60
CR 20
CR 78
CR 19
CR 79
CR 90
CR 92
TB 9
TB 8
CR 12
CR 91
CR 119
CR 102
J2
CR 75
CR 5
TB 1
8-2
CR 2
R 103
CR 10
CR 32
TB 2
CR 127
CR 74
J4
CR 1
CR 111
CR 115
CR 87
CR 110
CR 86
CR 59
CR 116
CR 97
TB 3
CR 125
TB 4
마스터 PCB 의 부품 위치
NAVIGAT X MK 1
056368/A
교환 가능한 구성요소
표 8-1:
마스터 PCB 의 교환 가능
한 구성요소
부품
기능
재고 번호
IC 5
쿼드 RS-422 출력 드라이버 IC,
046485-0000-000
드라이브 센서 데이터 TB 7.1/7.2 및 7.3/7.4, 컴
퍼스 모니터 , 디스플레이 장치
IC 6
쿼드 RS-422 출력 드라이버 IC,
드라이브 센서 데이터 TB 7.5/7.6,
SuperFast TB 7.9/7.10, Fast 출력 ,
항행 데이터 프린터
046485-0000-000
IC 12
UART
046537-0000-000
IC 25
추종 모터 상 2 드라이버 IC
045871-0000-000
IC 26
추종 모터 상 1 드라이버 IC
045871-0000-000
IC 33
UART
046537-0000-000
IC 34
소프트웨어 플래시 메모리 IC,
사전 프로그래밍
026562-0000-000
IC 37
쿼드 RS-422 출력 드라이버 IC,
드라이브 센서 데이터 TB 7.13/7.14,
SuperFast TB 7.11/7.12
046485-0000-000
커넥터
표 8-2:
마스터 PCB 의 커넥터
마스터 PCB 의 부품 위치
TB/J
출발 / 대상
TB 1
24VDC 백업 공급 전원 IN/ 24VDC OUT
TB 2
릴레이 상태 출력 (watch al. ackn.( 감시 경보 인지 ), G1/G2, G/M,
hdg. diff.( 선수방향 차이 ), pwr. fail.( 전원 고장 )),
상태 입력 (op. unit M/R( 작동 장치 M/R), ROT damping( 선회율
댐핑 ), Log/+180°),
200 펄스 /nm 속도 입력
TB 3
상태 입력 (Auto/Man( 자동 / 수동 ), G1/G2, G/M),
타각 되먹임 장치
플럭스게이트 센서
스위치오버 장치
TB 4
외부 자이로 ,
컴퍼스 모니터 ,
외부 작동 장치
속도 로그 NMEA
위치 NMEA
플럭스게이트 NMEA
상태 입력 ( 음소거 )
TB 5
직렬 리피터 1–6
TB 6
직렬 리피터 7-12
TB 7
센서 데이터 출력 ,
FAST 출력 ,
SuperFAST 출력 ,
6 단계 /° 출력 ,
항행 데이터 프린터 출력 ,
아날로그 선회율 출력
8-3
056368/A
NAVIGAT X MK 1
TB/J
출발 / 대상
TB 8
추종 단계 모터
TB 9
주 전원 공급 장치 변압기
J1
샤프트 인코더
J2
냉각 팬
J3
제어 및 디스플레이 장치
J4
자이로스피어 전원 공급 장치 및 픽오프 접점
J6
서비스 인터페이스 RS 232( 공장 전용 )
테스트 저항기 / 트림포트
표 8-3:
마스터 PCB 의 테스트 저
항기 / 트림포트
R
출발 / 대상
R 103
자이로스피어 전류 테스트 저항기 , 1Ω;
R 103 전체 전압 ( 단위 : mV) 은 자이로스피어 전류 ( 단위 : mA)
와 동일 ,
전류가 전원 공급 시 500mA 를 초과하지 않아야 하며 , 전원 공
급 후 45 분 이내에 300mA 아래로 떨어져야 합니다 .
R 36
자이로스피어 전압 조정
( 공장 설정 , 일반적으로 현장 조정이 필요하지 않음 )
공칭 자이로스피어 전압은 100VAC/337Hz 입니다 .
진단 LED
문제 해결 시 보조 도구로서 많은 진단 LED 표시기가 NAVIGAT X MK 1 PCB
에 제공됩니다 . 이러한 표시기들은 공급 전압의 현재 상태 , 직렬 데이터 I/O
라인의 작동 및 상태 I/O 포트의 현재 상태를 나타냅니다 .
표 8-4:
진단 LED
8-4
LED
색상
표시 내용
CR 1
초록색
24VDC 백업 공급 전원 유
CR 2
빨간색
24VDC 백업 공급 극성 역전 - 스왑 라인
CR 5
빨간색
냉각 팬에 과부하 24VDC 출력 - 팬 점검
CR 8
초록색
+12VDC 온보드 공급 유
CR 9
초록색
+5VDC(Vcc) 온보드 공급 유
CR 10
빨간색
과부하 24VDC 출력 TB1.3/1.4
CR 12
초록색
115/230VAC 주 공급 전원 유
CR 15
빨간색
제어 및 디스플레이 장치에 과부하 12VDC 출력
CR 17
초록색
Tx 라인의 작동 , 항행 데이터 프린터
CR 23
초록색
추종 단계 모터 상 2 활성
CR 24
초록색
CR 25
초록색
CR 26
초록색
추종 단계 모터 상 1 활성
마스터 PCB 의 부품 위치
NAVIGAT X MK 1
마스터 PCB 의 부품 위치
056368/A
LED
색상
표시 내용
CR 30
초록색
Tx 라인의 작동 , 센서 데이터 또는 AD10 클록 ,
TB 7.13/7.14
CR 31
초록색
Tx 라인의 작동 , SuperFast 또는 AD10 데이터 ,
TB 7.11/7.12
CR 32
빨간색
스위치오버 장치에 과부하 24VDC 출력 , TB 3.22
CR 34
초록색
Rx/Tx 라인의 작동 , 외부 디스플레이 장치 ,
TB 4.11/4.12
CR 38
초록색
Tx 라인의 작동 , SuperFast, TB 7.9/7.10
CR 39
초록색
Tx 라인의 작동 , Fast 출력 , TB7.7/7.8
CR 40
초록색
Tx 라인 , 센서 데이터 , TB 7.5/7.6
CR 41
초록색
6- 단계 /° 출력 2, 상 3 활성
CR 42
초록색
6- 단계 /° 출력 2, 상 2 활성
CR 43
초록색
6- 단계 /° 출력 2, 상 1 활성
CR 53
초록색
Tx 라인 , 센서 데이터 , TB 7.3/7.4
CR 54
초록색
Tx 라인 , 센서 데이터 , TB 7.1/7.2
CR 55
초록색
6- 단계 /° 출력 1, 상 3 활성
CR 56
빨간색
과부하 내부 24VDC 6 단계 /° 리피터 공급
CR 57
초록색
6- 단계 /° 출력 1, 상 2 활성
CR 58
초록색
6- 단계 /° 출력 1, 상 1 활성
CR 59
빨간색
스위치오버 장치에 과부하 24VDC 출력 , TB 3.23
CR 60
초록색
추종 모터에 24VDC 온보드 공급 유
CR 74
초록색
상태 입력 폐쇄 , 경보 음소거
CR 75
초록색
상태 입력 폐쇄 , G1/G2
CR 78
초록색
상태 입력 폐쇄 , 외부 상태 ( 로그 상태 또는 180° 오
프셋 )
CR 79
초록색
상태 입력 폐쇄 , 200 펄스 /nm
CR 83
빨간색
과부하 12VDC 출력 플럭스게이트 센서
CR 86
초록색
상태 입력 폐쇄 , G/M
CR 87
초록색
상태 입력 폐쇄 , Auto/Man( 자동 / 수동 )
CR 90
초록색
상태 입력 폐쇄 , ROT 댐핑
CR 91
초록색
상태 입력 폐쇄 , 작동 장치 M/R
CR 92
초록색
-12VDC 온보드 공급 유
CR 97
빨간색
컴퍼스 모니터에 과부하 24VDC 출력
CR 98
빨간색
리피터 12 에 과부하 24VDC 출력
CR 99
빨간색
리피터 9 에 과부하 24VDC 출력
CR 100
빨간색
리피터 8 에 과부하 24VDC 출력
CR 102
초록색
Rx 라인의 작동 , 컴퍼스 모니터 ,TB 4.3/4.4
CR 104
빨간색
리피터 7 에 과부하 24VDC 출력
CR 105
빨간색
리피터 10 에 과부하 24VDC 출력
8-5
056368/A
8-6
NAVIGAT X MK 1
LED
색상
표시 내용
CR 106
빨간색
리피터 11 에 과부하 24VDC 출력
CR 110
초록색
Rx 라인의 작동 , 외부 자이로 , TB 4.1/4.2
CR 111
초록색
Rx 라인의 작동 , 자기 선수방향 ,
TB 4.17/4.18
CR 112
초록색
Tx 라인의 작동 , 리피터 출력 , TB 5 및 6
CR 115
빨간색
외부 CDU 에 과부하 12VDC 출력
CR 116
초록색
Tx 라인의 작동 , 컴퍼스 모니터 ,TB 4.7/4.8
CR 119
초록색
Rx 라인의 작동 , 위치 , TB 4.15/4.16
CR 122
빨간색
리피터 6 에 과부하 24VDC 출력
CR 123
빨간색
리피터 3 에 과부하 24VDC 출력
CR 124
빨간색
리피터 2 에 과부하 24VDC 출력
CR 125
빨간색
과부하 -12VDC 출력 , TB 4.24
CR 127
초록색
Rx 라인의 작동 , 속도 , TB 4.13/4.14
CR 128
초록색
릴레이 유인 , K1( 감시 경보 인지 )
CR 129
초록색
릴레이 유인 , K4 ( 최대 ROT 초과 )
CR 130
초록색
릴레이 유인 , K7( 선수방향 차이 경보 )
CR 131
초록색
릴레이 유인 , K2( 상태 G/M)
CR 132
초록색
릴레이 유인 , K5(AC 정전 )
CR 133
초록색
릴레이 유인 , K8(DC 정전 )
CR 134
초록색
릴레이 유인 , K3( 상태 G1/G2)
CR 135
초록색
릴레이 유인 , K6( 정전 및 일반 경보 )
CR 136
초록색
릴레이 유인 , K9( 스위치오버 장치에 G1/G2)
CR 137
빨간색
리피터 1 에 과부하 24VDC 출력
CR 138
빨간색
리피터 4 에 과부하 24VDC 출력
CR 139
빨간색
리피터 5 에 과부하 24VDC 출력
마스터 PCB 의 부품 위치
NAVIGAT X MK 1
056368/A
9 장 : 교정 유지 관리
NAVIGAT X MK 1은 일반적으로 구성요소 수준에서 현장 서비스가 가능하지
않습니다 . 오작동의 경우 전체 하위 부품을 교환해야 하며 결함있는 하위 부
품은 Sperry Marine 에 반환해야 합니다 .
현장 서비스 직원이 교환할 수 있는 단일 품목 전자 구성요소는 시스템 소프
트웨어 IC 와 NAVIGAT X MK 1 마스터 보드의 소켓에 연결된 기타 IC 입니다
.
DANGER ( 위험 )
컴퍼스에 전원이 공급될 때 ( 주 및 / 또는 백업 전원 공급 장치 ) 자이로스피
어 작동 전압은 마스터 PCB, 자이로스피어 공급 라인 , 그리고 자이로스피어
접점 전체에서 100VAC/337Hz 입니다 .
마스터 보드의 구성요소 교환 시 컴퍼스의 주 및 백업 전원 공급 장치를 끄고
우발적으로 켜지지 않도록 보호합니다 .
CAUTION ( 주의 )
NAVIGAT X MK 1 에는 정전기에 민감한 구성요소가 들어 있습니다 .
정전기 방전 시 구성요소가 영구적으로 손상될 수 있습니다 .
NAVIGAT X MK 1 정비 시 , 정전기 방전을 방지하기 위해 예방 조치합니다 .
전자 회로망에 닿지 않도록 합니다 .
9.1 시스템 소프트웨어 교환
NAVIGAT X MK 1 시스템 소프트웨어는 마스터 PCB 의 플래시 메모리 칩 , IC
34 에 포함되어 있습니다 . 소프트웨어 IC 를 교환하여 시스템을 최신으로 쉽
게 업그레이드하거나 , 필요한 경우 이전 소프트웨어 릴리스로 다운그레이드
할 수 있습니다 .
Note ( 노트 )
CAUTION ( 주의 )
시스템 소프트웨어 교환
사전 프로그래밍된 소프트웨어 IC 의 재고 번호 26562 는 모든 소프트웨어 릴
리스에 동일하게 유지됩니다 . IC 의 개정 식별자는 함께 프로그래밍된 소프
트웨어 릴리스를 나타냅니다 . 주문 시 달리 명시되지 않는 한 Sperry Marine
은 최신 공식 소프트웨어 릴리스와 함께 사전 프로그래밍된 IC 를 제공합니다
.
소프트웨어 교환 시 사용자 및 설정 메뉴의 매개 변수 설정과 자기 컴퍼스 보
정 표에서 작성한 항목들이 그대로 유지된다고 보증할 수 없습니다 .
시스템 소프트웨어 IC 를 교환하기 전에 모든 매개 변수 설정을 기록하여 필
요하면 수동으로 다시 입력할 수 있도록 합니다 .
9-1
056368/A
NAVIGAT X MK 1
플래시 메모리 IC 교환
Note ( 노트 )
플래시 메모리 IC 는 32- 핀 PLCC 칩입니다 . 소켓에서 IC 를 분리하는 데 적합
한 추출기 도구가 필요합니다 .
필수 개정판 식별자 및 릴리스 일자를 포함하여 소프트웨어 4914-1090-00
이 들어 있는 새 플래시 메모리 IC( 재고 번호 26562) 를 획득했는지 확인합니
다.
1. 실행 시스템에서 수동 설정 , 사용자 서비스 설정 메뉴에 현재 설정을 메
모하십시오 . 본 매뉴얼의 부록에 있는 설정 표에 설정이 올바르게 입력
되었는지 점검합니다 . 필요한 경우 표를 교정하고 수정하십시오 .
2. 시스템 전원을 끄십시오 .
주 및 백업 공급 장치가 꺼져 있고 우발적으로 켜지지 않도록 보호합니다 .
3. 컴퍼스 하우징에서 커버를 제거합니다 .
4. 마스터 PCB 의 소켓에서 현재 설치된 플래시 메모리 칩 (IC 34) 을 분리합
니다 .
5. 새 플래시 메모리 IC 를 소켓에 끼웁니다 .
6. 컴퍼스 하우징에 커버를 다시 부착합니다 .
7. 시스템 전원을 켜십시오 .
8. 본 매뉴얼 부록의 설정 표에서 언급한 대로 수동 설정 , 사용자 및 서비스
설정 메뉴에서 모든 설정을 다시 입력합니다 .
9.2 소켓에 연결된 IC 교체
소켓에 연결된 모든 IC 를 쉽게 교환할 수 있는 반면 , 현장 서비스 직원이
UART 또는 PAL 같은 주어진 IC 고장의 원인이 되는 시스템의 오작동을 추적
하기란 대개 불가능합니다 .
하지만 RS-422 직렬 데이터 출력 고장 시 그 원인은 대부분 드라이버 IC 결함
입니다 . RS-422 직렬 데이터 출력은 표준 4 중극 RS-422 라인 드라이버
(MC3487) 를 사용합니다 (Sperry Marine 에서 구입 가능 , 재고 번호 46485).
9-2
소켓에 연결된 IC 교체
k^sfd^q u jh N
MRSPSUL^
약어
kçíÉ
다음 목록에는 본 매뉴얼과 CDU 메뉴의 디스플레이 텍스트에서 사용된 일반
약어 및 바로 가기가 들어 있습니다 .
A
1x1 프레임
표준 프레임 96x96mm
6 단계 /°
서보모터의 배율 측정 설정
A/DO-160
섹션 A, DO-160E, 공수 장비의 환경 조건 및 테스트 절차
ACK
경보 인지
ACT
참조 시스템으로 측정한 하단 위 실제 거리
ADA
프로그래밍 언어의 이름
AIS
자동 인식 시스템
ALR
경보 상태 정보를 위한 NMEA 문장
ANSI
미국 표준 협회
approx.
대략
ARS
자세 참조 시스템
ASME
미국 기계 학회
AUX
보조
AZ
방위각
B
BD
보드
Bd.
보드
BIT
내장된 테스트
BIU
버스 인터페이스 장치
BSH
독일 연방 해사청 (BSH)
C
CA
교정 각도
CAL.
보정
cal. no. s.
보정 번호
f
MRSPSUL^
k^sfd^q u jh N
CCFL
냉음극 형광등
CDU
제어 및 디스플레이 장치
COG
대지침로
COMP.
컴퍼스
Comp. Mon.
컴퍼스 모니터
CONST.
상수
contd.
계속
CORR.
교정
cos.
코사인
CR
캐리지 리턴
D
ff
D00
D00 - D32 (D- 코드 , = 오류 코드 )
DAC
디지털 아날로그 컨버터
dB
데시벨
DDC
명령을 흐릿하게 하기 위한 NMEA 문장
DC
직류
D-Code
오류 코드 (D00 - D32)
DGPS
차동 GPS (GPS 참조 )
dia.
직경
diff.
차이
DIFF.
차이
DIM
조광기
DIN
Deutsche Industrie Norm ( 독일 산업 규격 )
Dnn
D00 - D32 (D- 코드 , = 오류 코드 )
DNV
Det Norske Veritas
DNV Naut-AW
강화된 해상 안전을 위한 Det Norske Veritas 등급 표기법
DOP
도플러 속도 로그로 측정한 거리
DP
동적 위치 지정
DPT
수심 전송을 위한 NMEA 문장
DRU
수심 전송을 위한 NMEA 문장 ( 사용되지 않음 )
dwg.
도면
k^sfd^q u jh N
MRSPSUL^
E
E.
동쪽
ECDIS
전자 해도 표시 시스템
ECP
확장 기능 포트 , PC 병렬 포트 모드
EMC
환경 조건
EM-Log
전자기 ( 속도 ) 로그
EN
유럽 규범
EPP
확장 병렬 포트 , PC 병렬 포트 모드
ERR.STAT.BITS
광섬유 센서 데이터 상태의 유효성 점검
ESD
정전기 방전
EU
전자 장치 ( 주로 SRD 500 도플러 전자 장치에 사용 )
Ext Status In
외부 상태 입력 포트 (TB 3.11)
ext.
외부
Ext. Sel.
외부 셀렉터 스위치
F
FIU
광섬유 인터페이스 장치 (IPSU 와 동의어 )
FL
라인 필터
플래시
비휘발성 메모리
FMEA
고장 모드 효과 분석
FOG
광섬유 자이로
FRAM
강유전체 (Ferro Electrical) RAM( 비휘발성 RAM)
FU
추종
G
G/M 선수방향
자이로 / 자기 선수방향
GAS
접지 회피 시스템
Gen.
일반
GGA
GPS 현재 고정 데이터를 제공하는 NMEA 문장 .
GL
Germanischer Lloyd
GLL
지리적 위치 - 위도 / 경도
fff
MRSPSUL^
k^sfd^q u jh N
GMDSS
세계 해상 조난 안전 시스템
Gnd
지면
GNSS
세계 위성 항행 시스템
GPS
위성 위치 확인 시스템
GPS/AIS
위성 위치 확인 시스템 / 자동 인식 시스템
GT
총 톤수
H
HCS
선수방향 제어 시스템
HDG
선수방향 , 자기
Hdg.
선수방향
hdg.
선수방향
Hdg. Diff
선수방향 차이 경보
Hdg. Sel
선수방향 선택 , 선수방향 소스 장치의 선택
Hdg. Sel.
선수방향 선택
HDG/G
선수방향 / 자이로
HDT
진방위
HMS
선수방향 관리 시스템
HSC
고속선
HSC-2000
고속선 등급 표기법
HTC
선수 항적 제어
I
fs
I/O
입력 / 출력
IC
통합 회로
ICD
인터페이스 제어 문서
ID
식별자
IEC
국제 전기 기술 위원회
IHO
국제 수로 기구
IMO
국제 해사 기구
IMU
관성 측정 장치
INS
통합 항행 시스템
k^sfd^q u jh N
MRSPSUL^
INT HDG ONLY
내부 선수방향만 해당
INT/EXT HDG
내부 또는 외부 선수방향
IPD
도해식 부품 자료
IPL
도해식 부품 목록
IPSU
인터페이스 및 전원 공급 장치
ISO
국제 표준화 기구
J
J
잭 ( 커넥터 )
K
KF
칼만 필터
kn
노트
Kt.
노트
kt.
노트
L
LAT
위도
Lat.
위도
lat.
위도
LCD
액정 디스플레이
LED
발광 다이어드
LEHMK
Lehmkuhl (Lehmkuhl 전송 표준 회사 )
LF
라인 피드
LFK
Litef Faser Kreisel (Litef 광섬유 자이로스코프 )
lon.
경도
Lon.
경도
LORAN
장거리 항행
LORAN-C
장거리 항행 C
LSB
최하위 비트
s
MRSPSUL^
k^sfd^q u jh N
M
Mag
자기
Mag Hdg. Inp.
자기 선수방향 입력
MAGN.
자기
Magn. Cal. Tab
자기 컴퍼스 보정 표
Magn. DEV
자기 편차
Magn. VAR
자기 편차
MAN.
수동
MarED
해양 장비 지침
max.
최대
MED
해양 장비 지침
MIN
분
min.
최소
MMS
기계 모드 스위치
Mod.
모듈
Mod.
모드
Mod. 10/2
자이로컴퍼스 컨테이너 모델 10/2
Mod. 10/3
자이로컴퍼스 컨테이너 모델 10/3
Mod. 7/2
자이로컴퍼스 컨테이너 모델 7/2
ms
밀리세컨드
MSB
최상위 비트
MSC
해사 안전 위원회
MTBF
고장 간 평균 시간
N
sf
n/a
해당 없음
N.
북쪽
NAUT-AW
강화된 해상 안전을 위한 등급 표기법
Naut-HSC
고속선 등급 표기법
Nav.
항행
NFU
추종 없음
nm
해리
k^sfd^q u jh N
MRSPSUL^
Nm
해리
NM
뉴턴 미터
NMEA
국립 해양 전자 협회
NMEA
NMEA 형식 4800Bd
NMEA $--HDG
NMEA $--HDG 문장
NMEA $--HDM
NMEA $--HDM 문장
NMEA $--HDT
NMEA $--HDT 문장
NMEA Sup.FAST
SuperFAST 직렬 데이터 출력
NMEA-GGA
NMEA-GGA 문장
NMEA-GLL
NMEA-GLL 문장
NMEA-HCHDG
NMEA-HCHDG 문장
NMEA-HCHDM
NMEA-HCHDM 문장
NMEA-HCHDT
NMEA-HCHDT 문장
NMEA-HDG
NMEA-HDG 문장
NMEA-HDM
NMEA-HDM 문장
NMEA-RMA
NMEA-RMA 문장
NMEA-RMC
NMEA-RMC 문장
No.
번호
NVR
비휘발성 RAM
O
Off Hdg
OFF 선수방향 경보
OUTP
출력
P
p.
펄스
P.Gnd
전원 접지
P/N
부품 번호
PN
부품 번호
p/nm
펄스 / 해리
PAL
미리 프로그래밍된 IC
PCB
인쇄 회로 보드
sff
MRSPSUL^
k^sfd^q u jh N
PLCC
플라스틱 리드 칩 캐리어
POS
위치
POSITION N
위치 없음
PPLAI
명령을 흐릿하게 하기 위한 독점 문장
PPLAK
로그 상태 정보를 위한 독점 문장
Q
Quicc
쿼드 통합 회로 컨트롤러
R
RAC
타각 보정기
RAI
타각 표시기
RAM
랜덤 액세스 메모리
Ref. Voltage
참조 전압
RM
권장 최소 항행 정보
RMA
권장 최소 항행 정보 NMEA 문장 A
RMB
권장 최소 항행 정보 NMEA 문장 B
RMC
권장 최소 항행 정보 NMEA 문장 C
RMS
제곱 평균
ROM
읽기 전용 메모리
ROR
키 명령 상태
ROT
선회율
Rot.
회전
RPM
회전 , 샤프트 또는 엔진 회전 속도 및 프로펠러 피치를 위
한 NMEA 문장
rpm
분 당 회전
RS-422
RS-422 직렬 데이터 인터페이스 표준
RSA
설정된 타각을 위한 NMEA 문장
RUD
타각 그래프
S
sfff
S.
남쪽
Satnav
위성 항행
k^sfd^q u jh N
MRSPSUL^
S/FAST M. Outp.
자기 선수방향의 Superfast/Fast 데이터 출력
SAT-Log
위성 ( 속도 ) 로그
sc. Factor
배율 인수
SCU
조타 제어 장치
SDD12
물 속도 전송을 위한 리피터 형식
SEC
초
SENS.D.M.OUTP.
센서 데이터 출력에서 자기 선수방향에 대한 출력 문장
형식
Sentence ( 문장 )
독립된 데이터 라인
SFA unit
조타 고장 경보 장치
sin.
사인
SMS
조타 모드 스위치
SOG
대지속력 ( 지표면 위에서 실제로 측정한 선박 전진 속도 )
SOLAS
해상 인명 안전 협약
SoS
공급 범위
SOU
스위치오버 장치
SPEED N
속도 없음
SRAM
정적 RAM
SRD
속도 로그용 약어
Stat.
상태
stb.
우현
stbd
우현
STW
수중 속도 ( 선박 속도 , 물 상대 속도 ).
SUSI
Sperry 범용 서비스 기기
SVDR
간이 항해 자료 기록 장치
T
TB
TB 3.11 ( 외부 입력 포트 )
TB
단말기 블록
TempW
수온
TempR
신호변환기 온도
THS
발신식 선수방향 시스템
TMC
발신식 자기 컴퍼스
TMC function
발신식 자기 컴퍼스 기능
fu
MRSPSUL^
k^sfd^q u jh N
TSS1
TSS1 프로토콜 , 일반적으로 사용되는 TSS1 메시지 형식
의 선수방향 , 피치 , 롤 및 상하동요 메시지
TTL
트랜지스터 - 트랜지스터 - 로직
TxD NMEA FAST
FAST 직렬 데이터 출력
U
UART
범용 비동기 수신 변환기
UDR
범용 디지털 리피터
UML
통합 모델링 언어
USCG
미국 해안 경비대
V
VAC
볼트 교류 전류
VBW
물 속도 및 속도 상태 ( 유효 / 유효하지 않음 ) 에 대한
NMEA 문장
VDC
볼트 직류
VDR
항해 자료 기록 장치
VHW
물 속도 및 선수방향
VLW
이동 거리에 대한 NMEA 문장
VMS
항해 관리 시스템
VMS/ECDIS
항해 관리 시스템 / 전자 해도 표시 시스템
VOSS
선박 최적화 및 안전 시스템
Vpp.
전압 피크 대 피크
VTG
지상 속도
VTS
해상 교통 관제
W
u
W.
서쪽
w.
포함
w/
포함
W/DO-160
섹션 W, DO-160E, 공수 장비의 환경 조건 및 테스트 절차
w/o
비포함
k^sfd^q u jh N
MRSPSUL^
X
X 속도
롤 속도
X/Y 속도
롤 및 피치 속도
Y
Y 속도
피치 속도
Z
Z/DO-160
섹션 Z, DO-160E, 공수 장비의 환경 조건 및 테스트 절차
uf
MRSPSUL^
uff
k^sfd^q u jh N
NAVIGAT X MK 1
056368/A
부록
A 설정 및 구성 표
다음 표 ( 공백 양식 ) 가 본 매뉴얼에 첨부됩니다 .
Note ( 노트 )
명칭
도면 번호
NAVIGAT X MK 1: 기본 작동 설정
4914-0125-07
NAVIGAT X MK 1: 설정 표
4914-0125-08
NAVIGAT X MK 1: 자기 컴퍼스 보정 표
4914-0125-09
NAVIGAT X MK 1 설치 후 작성하여 선박 파일에 포함할 Sperry Marine 설정
표 사본을 반송해주시기 바랍니다 .
시스템 구성 영구 변경 시 업데이트된 Sperry Marine 설정 표 사본을 반송해
주시기 바랍니다 .
B 도면
다음 도면이 본 매뉴얼에 첨부됩니다 .
Note ( 노트 )
명칭
도면 번호
치수 도면 : 자이로컴퍼스 NAVIGAT X MK 1
4914-0112-02
배선도 : NAVIGAT X MK 1
4914-0115-01
치수 도면 : 작동 장치
4926-0112-01
첨부된 모든 도면의 개정은 Sperry Marine 에서 별도로 관리합니다 . 의문사
항이 있는 경우 Sperry Marine 과 도면의 현재 개정 상태를 확인하십시오 . 첨
부된 도면 개정이 변해도 본 매뉴얼의 개정 상태는 변하지 않습니다 .
XIII
056368/A
XIV
NAVIGAT X MK 1
선박 :
선체 번호 :
IMO 번호 :
조선소 :
서비스 스테이션 / 설치자 :
날짜 / 서명 :
Note ( 노트 )
이 양식을 복사하여 장비 정상 작동을 위한 수동 설정 및 사용자 설정에서 해
당 설정을 주의하십시오 .
일반적으로 가능한 경우 수동 입력 기본 설정 시 자동 데이터 입력 모드를 선
택해야 합니다 .
Manual Settings / 수동 설정
Speed/Lat Mode /
속도 / 위도 모드
Speed Mode: / 속도 모드 :
Posit Mode: / 위치 모드 :
m
Hdg. Diff. Alarm /
선수방향 차이 경보
Between: / 범위 :
m
AUTO
GY1/GY2
m
MAN
m
AUTO
m
MAN
m
GY1/MAG
m
GY2/MAG
m
OFF
Diff. Alarm Threshold Value:
°
Magnetic Variation / 자기 편차
m
AUTO
m
MAN
North Sp. Err. Corr. / 북 속도 오차 교정
m
ON
m
OFF
Settings NAVIPRINT
/ 설정 NAVIPRINT
Paper Speed /
용지 속도
Heading /
선수방향
Rudder /
키
m
m
m
m
m
m
m
m
m
Settings ROT /
설정 선회율
m
m
ON
OFF
60mm/h
150 mm/h
±30°
±180°
600 mm/h
±9°
±45°
±70°
OFF
Time Const. ROT:/ 시간 상수 선회율 : Max. Value ROT: / 최대 값 선회율 :
Time Constant:
s
Max. Value:
°/min.
User Setup / 사용자 설정
Date and Time Mode / 날짜 및 시간 모드
m
AUTO
m
MAN
Mag. Comp. Cal. Table /
자기 컴퍼스 보정 테이블
m
ON
m
OFF
kçêíÜêçé=dêìãã~å=péÉêêó=j~êáåÉ=_KsK=EoÉéêÉëÉåí~íáîÉ=lÑÑáÅÉF
tçäíã~åëíêK=NVI=aJOMMVT=e~ãÄìêÖI=dÉêã~åó
qÉäKW HQVJQMJOVV MMJMI=c~ñW HQVJQMJOVV MMJOVUI=bJã~áäW ëÉêîáÅÉKÇÉ]ëéÉêêóKåÖÅKÅçã
004914-0125-007/A, 26 Aug 2012; Page 1 of 1
NAVIGAT X MK 1
Preferred Operational Settings /
기본 작동 설정
선박 :
선체 번호 :
IMO 번호 :
조선소 :
서비스 스테이션 / 설치자 :
날짜 / 서명 :
Note ( 노트 )
NAVIGAT X MK 1 설치 후 작성하여 선박 파일에 포함할 Sperry Marine 설정 표
사본을 반송해주시기 바랍니다 .
시스템 구성 영구 변경 시 업데이트된 Sperry Marine 설정 표 사본을 반송해주
시기 바랍니다
Service Setup 1 (Code 600) / 서비스 설정 1( 코드 600)
Interface I/O / 인터페이스 I/O
Gyro Input /
자이로 입력
m
m
PLATH
Mag Hdg Input /
자기 선수방향 입
력
m
m
SIN COS
m
m
LEHMK. 1200
m
m
LEHMK. 2400
m
m
NMEA-HDM
m
m
NMEA-HCHDT
NAVIPILOT
Speed Input / 속도 입력
m
200 Pulse/NM
m
NMEA
Pos. Input / 위치 입력
m
NMEA GLL
m
NMEA GGA
Sens. D. M. Outp. / 센서 데이터 출력에 m NMEA서 자기선수방향에 대한출력 문장 형식 HCHDM
m
NMEA-HCHDT
S/Fast M. Outp. / 자기 선수방향의
Superfast/Fast 데이터 출력
m
NMEAHCHDM
m
NMEA-HCHDT
Magn. Variation / 자기 편차
m
NMEA-HDG
m
NMEA SuperFast
m
m
9600 BAUD
50 Hz 38400
NMEA-HCHDT
NMEA
m
HCHDT
m
m
LEHMK. 9600
PLATH-MAGN
4800 BAUD
NMEA-HDT
m
LEHMK. 4800
m
m
NMEA-HDG
m
NMEA-HCHDG
NMEA-RMA
m
NMEA-RMC
m
m
19200 BAUD
m
33 Hz 38400
PLATH
BD
m
HDT/ROT
m
OFF
COMP. MON.
OFF
BD
TxD NMEA Fast
m
PLATH
Analog ROT Outp. / 아날로그 선회율 출력
Settings / 설정
sc. factor:
mV/°/min
zero offset:
mV
Feedback Signal / 되먹임 신호
No. of Rudders / 키 수
m
1
m
2
Set Rudder 1/
키 1 설정
sc. factor:
mV/°/min
zero offset:
mV
Set Rudder 2/
키 2 설정
sc. factor:
mV/°/min
zero offset:
mV
kçêíÜêçé=dêìãã~å=péÉêêó=j~êáåÉ=_KsK=EoÉéêÉëÉåí~íáîÉ=lÑÑáÅÉF
tçäíã~åëíêK=NVI=aJOMMVT=e~ãÄìêÖI=dÉêã~åó
qÉäKW HQVJQMJOVV MMJMI=c~ñW HQVJQMJOVV MMJOVUI=bJã~áäW ëÉêîáÅÉKÇÉ]ëéÉêêóKåÖÅKÅçã
004914-0125-008/A, 27 Aug 2012; Page 1 of 2
NAVIGAT X MK 1
Setup Table / 설정 표
System / 시스템
m
G
m
GM
m
GG
m
GGM
Hdg. Sel. /
선수방향 선택
m
m
CDU 1
m
CDU 1+2
m
COMP. MON.
m
AUTOPILOT
EXT. SEL.
Align Err. Corr. / 정렬 오차 교정
Setting / 설정
corr. value:
°
corr. value:
°
m
LOG
m
HDG +180°
m
Status ROT
m
1
m
2
m
3
Shaft. Cor. Angle / 샤프트 교정 각도
Setting / 설정
Ext. Status In / 외부 상태 입력 포트
Status Log TB 3.11/ 상태 로그 TB 3.11
Name of Gyro / 자이로의 이름
ID-No. / ID 번호
Gen. Alarm Setup / 일반 경보 설정
Alarm relay active: / 경보 릴레이 활성 :
m
ON ALL
ALARMS
m
m
IEC 61162-1
m
NMEA 0183
m
OFF
m
ON
m
MUTE
ON FATAL
ALARMS
Protocol Type / 프로토콜 유형
NMEA outp. protocol standard: / NMEA
출력 프로토콜 표준 :
AD10 Usage / AD10 사용
AD10 hdg. output setting: /
AD10 선수방향 출력 설정 :
K1 Mute / Hdg.-Diff. / K1 음소거 / 선수방향 차이
K1 alarm relay functionality: /
K1 경보 릴레이 기능 :
m
HDG-DIFF
Speed Filter / 속도 필터
Settings / 설정
time const.:
s
speed min.:
kn
speed max.:
kn
Technical Pages (Code 140) / 기술 페이지 ( 코드 140)
Correction Val. / 교정 값
Settings / 설정
Note ( 노트 )
corr. val. temp:
°
gyro current gain:
°
시스템 소프트웨어를 업데이트할 때 교정 값을 다시 입력합니다 .
교정 값은 설치된 마스터 PCB 에 한정됩니다 . 마스터 PCB 를 교환할 때 새로
운 값을 반영하기 위해 교정 값을 확인하고 이 설정 표를 업데이트합니다 .
kçêíÜêçé=dêìãã~å=péÉêêó=j~êáåÉ=_KsK=EoÉéêÉëÉåí~íáîÉ=lÑÑáÅÉF
tçäíã~åëíêK=NVI=aJOMMVT=e~ãÄìêÖI=dÉêã~åó
qÉäKW HQVJQMJOVV MMJMI=c~ñW HQVJQMJOVV MMJOVUI=bJã~áäW ëÉêîáÅÉKÇÉ]ëéÉêêóKåÖÅKÅçã
004914-0125-008/A, 27 Aug 2012; Page 2 of 2
System Type / 시스템 유형
선박 :
선체 번호 :
IMO 번호 :
조선소 :
서비스 스테이션 / 설치자 :
날짜 / 서명 :
Magnetic Hdg.
Magnetic Compass
Display
Correction Value /
Hdg. /
(uncalibrated)
교정 값
자기 컴퍼스 선수방 / 자기 선수방향 디
향
스플레이 ( 미보정 )
Magnetic Hdg.
Magnetic Compass
Display
Correction Value /
Hdg. /
(uncalibrated) /
교정 값
자기 컴퍼스 선수방
자기 선수방향 디스
향
플레이 ( 미보정 )
0.0
180.0
10.0
190.0
20.0
200.0
30.0
210.0
40.0
220.0
50.0
230.0
60.0
240.0
70.0
250.0
80.0
260.0
90.0
270.0
100.0
280.0
110.0
290.0
120.0
300.0
130.0
310.0
140.0
320.0
150.0
330.0
160.0
340.0
170.0
350.0
kçêíÜêçé=dêìãã~å=péÉêêó=j~êáåÉ=_KsK=EoÉéêÉëÉåí~íáîÉ=lÑÑáÅÉF
tçäíã~åëíêK=NVI=aJOMMVT=e~ãÄìêÖI=dÉêã~åó
qÉäKW HQVJQMJOVV MMJMI=c~ñW HQVJQMJOVV MMJOVUI=bJã~áäW ëÉêîáÅÉKÇÉ]ëéÉêêóKåÖÅKÅçã
004914-0125-009/A, 27 Aug 2012; Page 1 of 1
NAVIGAT X MK 1
Magnetic Compass Calibration
Table / 자기 컴퍼스 보정 표
kçêíÜêçé=dêìãã~å=péÉêêó=j~êáåÉ=_KsK=EoÉéêÉëÉåí~íáîÉ=lÑÑáÅÉF
tçäíã~åëíêK=NV=√=aJOMMVT=√=e~ãÄìêÖI=dÉêã~åó
qÉäKW==HQVJQMJOVV=MMJM=√=c~ñW==HQVJQMJOVV=MMJNQS=√=bJã~áäW==ëÉêîáÅÉKÇÉ]ëéÉêêóKåÖÅKÅçã