Ch. 2) R =P +Q ‐2PQcosB sinA = sinB = sinC Q R P F=Fxi + Fyj F=√

Ch. 2) R2=P2+Q2‐2PQcosB sinA = sinB = sinC Q R P F=Fxi + Fyj F=√ (Fx2+Fy2) Fx=Fcosϴ Fy=Fsinϴ tanϴ=Fy/Fx R =ƩF Rx=ƩFx Ry=ƩFy Rz=ƩFz F=Fxi + Fyj +Fzk F=√ (Fx2+Fy2+Fz2) Fx=Fcosϴx Fy=Fcosϴy Fz=Fcosϴz λ=(dx/d)i+(dy/d)j+(dz/d)k λ=cosθxi+cosθyj+cosθzk cosϴx/y/z=(Fx/y/z)/F F=Fλ=F/D(dxi+dyj+dzk) Fx/y/z=(Fdx/y/z)/d Ch. 3) V =PxQ V=PQsinϴ Mo=r x F =r x (F1+F2….) Mo=rFsinϴ=Fd Mx=ryFz‐rzFy Mline= λline · point = λline · (rxF) P∙Q=PQcosϴ =PxQx+PyQy+PzQz S∙(PxQ) Ch. 4) ƩF=0 ƩMo= Ʃ(rxF)=0 ƩFx=0 ƩFy=0 ƩFz=0 ƩMx=0 ƩMy=0 ƩMz=0 Ch. 5) W=ʃ dW ̅ W= ʃ x dW ӯW= ʃ y dW ̅ A= ʃ x dA ӯA=ʃ y dA ̅ L=ʃ x dL ӯL=ʃ y dL Qy=ʃ x dA =X ƩA=Ʃ( ̅ A) Qx=ʃ y dA =YƩA=Ʃ(ӯA) Ch. 6) Ch. 7) (dV/dx) = ‐w (dM/dx) = V Ch. 8) Fm=μsN Fk=μkN tanφs=μs tanφk=μk ln(T2/T1) = μsβ (T2/T1) = eμsβ Ch. 9) Ix=ʃ y2 dA Iy=ʃ x2 dA Jo=ʃ r2 dA Jo=Ix+Iy kx=√(Ix/A) ky=√(Iy/A) ko=√(Jo/A) Iaxis=Ʃ ( +̅ Ad2) Jo= C̅ +Ad2