SUM presentation

SUM teknik AB
Produkter och tjänster inom
automation och bearbetning - design
[email protected]
www.sum-teknik.se
Dan Lindholm
SUM teknik AB
Långåsliden 16
SE-412 70 GÖTEBORG
SWEDEN
T. +46-(0)31-169933
M. +46-(0)70-7436358
Koncept - hierarki
Koncept - Styrsystem
Koncept - HMI
Koncept - Kommunikation
Koncept – Maskiner inom automation
Koncept – Maskiner inom bearbetning och design
Koncept – System
Training Kits
Industriellt – Flexibelt - Kostnadseffektivt
Training Kit - Mekatronik
Mekatronik 1
Laborationsbok
Trainingkit Mekatronik - väska
Overheader
11
Trainingkit Mekatronik – knappar,
lampa &motor
Overheader
12
Trainingkit Mekatronik - balansarm
13
Trainingkit Mekatronik – bollblåsning med hållkrets
14
Trainingkit Mekatronik –lutande planet
15
Trainingkit Mekatronik - sortering
16
Trainingkit Mekatronik - dosering
17
Läromedel - trainingkit mekatronik
Laborationsbok
Training Kit - Styrteknik
Mät och Styrteknik
Allmän Automationsteknik
Mekatronik 2
Programmerbara styrsystem
Teknik 1&2
Mekatronik underhåll
Trainingkit styrteknik - bollplockning
20
Trainingkit styrteknik - stickprov
21
Trainingkit styrteknik - montering
22
Trainingkit styrteknik - höglager
23
Läromedel - trainingkit styrteknik
Training Kit – Styrteknik
Industriautomation
Robotteknik
Produktionslinje – sammansatta objekt
Underhåll mekatronik
Distribuerade styrsystem
Robotstation
Höglager
Montering
Trainingkit Control technology – stations
making a system
Montering & höglager
Motorstyrningsbana,
Montering & höglager
Delar av Mekatronik 1
TrainingKit Lite
Delar av Mär & styrteknik
Delar av Mär & reglerteknik
Programmerbara styrsystem
Delar av teknik 1&2
A.
B.
C.
D.
E.
Mikro-PLC
Siemens
Mitsubishi
Codesys
Automgen
Laborationsbok xlogic
Laborationsbok siemens
TrainingKit Lite – Grundpaket A
Xlogic MikroPLC
Laborationsbok xlogic
Delar av Mekatronik 1
Delar av Mär & styrteknik
Programmerbara styrsystem
TrainingKit Lite – Grundpaket A
Xlogic MikroPLC
Laborationsbok xlogic
Delar av Mekatronik 1
Delar av Mär & styrteknik
Programmerbara styrsystem
TrainingKit Lite – Grundpaket B
Siemens S7-1200 PLC
Laborationsbok siemens
Delar av Mekatronik 1
Delar av Mär & styrteknik
Programmerbara styrsystem
TrainingKit Lite – Grundpaket C
Mitsubishi FX3GE PLC
Laborationsbok siemens
Delar av Mekatronik 1
Delar av Mär & styrteknik
Programmerbara styrsystem
Delar av Mekatronik 1
TrainingKit Lite – Tilläggspaket 1
Delar av Mär & styrteknik
Programmerbara styrsystem
Delar av Mekatronik 1
TrainingKit Lite – Tilläggspaket 2
Delar av Mär & styrteknik
Delar av Mär & reglerteknik
Programmerbara styrsystem
Delar av Mekatronik 1
TrainingKit Lite – Tilläggspaket 3
Delar av Mär & styrteknik
Delar av Mär & reglerteknik
Programmerbara styrsystem
Gymnasievalet
Läromedel – Trainingkit Lite
Elmotordrivsystem
TrainingKit
Motorstyrning
Elmotorstyrning
Delar av teknik 1&2
Laborationsbok Zelio
Laborationsbok siemens
Elmotordrivsystem
TrainingKit
Motorstyrning
•
•
•
•
•
•
•
•
Elmotorstyrning
Delar av teknik 1&2
Grundpaket med asynkronmotor (trefas)
kopplad till enfas lättanvänd modulär
frekvensomriktare med grafisk terminal
Version A med Micro-PLC
Version B med Siemens PLC
Version C med Mitsubishi-PLC
Styrning med knappar och vred eller med
PLC via IO eller kommunikation
(Profibus, Profinet mfl)
Tilläggspaket 1 med bana med
asynkronmotor, pulsgivare samt
touchpanel
Tilläggspaket 2 med linjärenhet med
servostyrning
Samtliga paket är kompatibla med övriga
kit (som ersättning av dess bana eller
linjärenhet eller som extra enheter io tex
TrainingKit Mekatronik, Styrteknik och
Lite)
Laborationsbok Zelio
Laborationsbok siemens
Läromedel – TrainingKit Motorstyrning
Training Kit – Styrteknik
Industriautomation
Robotteknik
Produktionslinje – sammansatta objekt
Underhåll mekatronik
Distribuerade styrsystem
1 Bygg din egen
”line” (elevens
kreativitet avgör
layouten) med Tkitmoduler
2. Bygg, koppla,
programmera,
optimra,
dokumentera,
kapsla och märk
upp
3. Behåll ”linen”,
bygg om eller bygg
nytt
Trainingkit Control technology – stations
making a system
Montering & höglager
Motorstyrningsbana,
Montering & höglager
Training Kit – Reglerteknik
Mät och reglerteknik
Trainingkit reglerteknik - nivåreglering
42
Trainingkit reglerteknik – nivå, tryck & flöde
43
Trainingkit reglerteknik –temperaturreglering
44
Trainingkit reglerteknik - positionering
45
Trainingkit reglerteknik - balansvåg
46
Läromedel – trainingkit reglerteknik
Mer omfattande reglerteknik – Dubbeltank
48
Mer omfattande reglerteknik – Dubbeltank
• From simple exercises up to
university level
•Industrial sensors (level and flow)
•Frequency inverter
•Control by Siemens TIA-portal
including PLC, HMI and motorcontrol
•Control by Labview
•Doubletank (also nonlinear)
•Disturbance pump
Types of processes
• fill/discharge process
- in a single tank (decoupled) with constant section;
- in a variable section tank;
- in two interconnected tanks.
• flow process
- pressure control in the pumping network;
- single branch ow control;
- flow control in both branches.
49
Mer omfattande reglerteknik – Dubbeltank
50
Mer omfattande reglerteknik – Dubbeltank
51
Mer omfattande reglerteknik – Dubbeltank
52
Mer omfattande reglerteknik – Dubbeltank
53
Mer omfattande reglerteknik – Dubbeltank
54
Training Kit A – Pneumatik
TrainingKit – FordonsPneumatik
Automgen – el & pneumatik
Automgen blad
57
Ellära med automgen – YD-start
Automgen blad
58
Automgen – IRIS för
scada/övervakning
•
•
•
•
•
•
•
•
•
2D-simulering/online
3D-simulering/online (även direkt mot tex
step7, gx developer och codesys)
Scada-system för övervakning (även för
webbrowser tex internet explorer som
även kan användas i smartphones)
Videoövervakning
Webserverfunktion
Stöd för mobiler & pda:er
Programmonitorering, variabeltabeller
mm för felsökning
Client-server-överföring via tcp/ip
Samordning med olika fabrikat
Virtual Universe & Automgen
Automgen blad
60
Grafisk 3D-simulering av maskiner och
anläggningar med virtual universe
•
•
•
Bygg med 3D-objekt som du själv ritar eller hämtar från webben
Använd färdiga exempel
Programmera med Automgen och/eller med de olika fabrikatens
verktyg, tex från Siemens, Schneider, Codesys, Mitsubishi osv…
61
Grafisk 3D-simulering av maskiner och
anläggningar med virtual universe
62
Mekatronik - Mobil minirobot
•
•
•
•
•
•
•
Två motorer, 20-tal analoga givare,
lampor mm
Bra ingång till styrteknik och
automation (slingstyrning,
hinderundvikande mm
programmerat med Grafcet mfl i
automgen inkl simulering)
Praktisk tillämpning för kurser inom
elektronik och datorprogrammering
(stödjer basic, C, assembler,
Labview, Mathlab, Java mm)
Tilläggspaket för orientering med
kamera, radio, ultraljud, gripdon etc
Tilläggspaket för lcd-display,
breadboard, text-till-tal mm
Kan vara AGV i industriautomation
Laddningsbara batteri via USB,
blutooth, usb, fallskydd mm – 3dsimulering i automgen
Läromedel
- automgen (och ISS)
Industriautomation med
Factory IO
•
•
•
•
Programmera och provkör
färdigbyggda maskiner och system
Bygg egna system baserat på
färdiga moduler
Anslut till önskat styrsystem via
mellanmodul för att kunna lära ut
önskat styrsystem utan fysiska
maskiner
Samkör med Siemens, Automgen,
Codesys, Twincat mm via IO-drivers
Styrsystem
•
•
•
Siemens TIA portal med s7-1200-paket
(6 st 1214+AOsignalkort+simuleringsmodul+kabel+pr
ogramvara)
S7-1200-paneler, s7-300-paneler
motorstyrningar, s7-300-system mm –
allt i ett fönster!
samordnas med andra styrsystem mm
via moduler för; profibus dp, modbus
rtu, eller profinet (inbyggt i 1200)
Styrsystem – kommunikation & HMI
•
•
•
•
Olika fabrikat
Touchpaneler, SCADA och
smartphones (med/utan appar)
Kommunikation via Profibus, Profinet
mm via inbyggda moduler eller
tilläggsmoduler
Kommunikation mellan aktiva noder
och passiva noder (tex distribuerade
I/O:s, robotar, motorstyrningar, HMI:er
mm)
Trainingkit MotorstyrningMotorstyrning blad
•
•
•
•
•
•
Fristående asynkronmotor och/eller
servomotor
Station med mekanisk broms
Bana med asynkronmotor kompatibel
med övriga trainingkit
Luftnivåreglering med fläkt (med
vidarekoppling för ”luftflöde och
ventilation”)
Frekvensomriktning med parametrering
med dator och grafisk terminal med
verkliga enheter
Övningar med knapp och vred, io mot
mikro-plc, io mot Siemens PLC samt
profibus och/eller profinet till PLC
68
Läromedel - Siemens
Läromedel - Siemens
Läromedel - automation:
plc, kommunikation & HMI
Fördelar med Locktronics
Studenterna bygger upp system som liknar kretsscheman. Detta gör det
lättare för studenterna att koppla samman teori och praktik.
Varför välja Locktronics?
Man kan se den
verkliga komponenten
undertill
Fjderklips för stabil
inkoppling
Kretssymbol på
ovansidan
Värden kan lätt
avläsas
Starka lödda
kopplingar
Robusta
komponenter
garanterar lång
livslängd
Reparationer kan
enkelt utföras på
hemmaplan





Enklare inlärning
Förkortar förberedelsetiden
Håller länge
Mång användningsområden
Supportas
De flesta symbolerna
som används idag
finns tillgängliga
Benen kan böjas
manga gånger
Rostfritt
Vad köper man?


Enstaka enheter
Solutions med strömförsörjning,
labbsladdar, bottenplatta,
förvaringslåda, enheter och
läromedel
Solutions?
eBlocks
strömförsörjning, labbsladdar,
bottenplatta, förvaringslåda,
enheter och läromedel
Locktronics
Mikrodatorer med många tillämpningar
•
•
•
•
•
•
eBlocks och Flowcode
PIC-mikroprocessor eller sköld
kompatibel med alla Arduino
Programmering med
flödesschema (omvandlar till C
och HEX som kan ses parallellt)
Simulerade objekt och verkliga
objekt
Bred flora av io-moduler
tillgängligt ger bredd och
hållbarhet
Bred flora av
kommunikationsmoduler
möjliggör samverkan med en lång
rad övriga koncept samt bredare
utbildning
MIAC





Ett generellt styrsystem
för applikationer bade
inom industrin och för
fordon
Många egenskaper som
gör den perfekt för
utbildning
Världens enda ECU för
utbildning
Direkt överföring via USB
Integrerad CAN buss
MIAC funktioner
8 ingångar
CAN buss
USB port
LCD display
Keypad
LED indikeringar
4 reläutgå[email protected]
4 motor utgångar @0.5A
MIAC – utbildningsversion



Robust kapsling
4mm labbsladdsanslutningar
Snabb uppkoppling
Programvaran - Flowcode
Temp. reglering
Fastighets blad
Fastighetsautomation lufttemperaturregulator
•
Önskad kylning via vred och/eller
analog utgång (0-10 VDC)
•
Önskad värmning via vred och/eller
analog utgång (0-10 VDC)
• Temperatur och varvtal visas med
0-10 VDC signal till tex multimeter
eller analoga ingångar i tex ett
styrystem eller i våra KNX-moduler
• PID-reglering
• Temperaturgräsner etc via digitala
signaler
Automgen blad
Läromedel
- automation: motorstyrning & reglerteknik
Programvaror för inlärning av strukturerad
felsökning
Läromedel
- automation; maskinsäkerhet & felsökning
Fastighetsautomation med HOME IO
•
•
•
•
Simulerad villa med 174
programmerbara enheter inklusive
beysning, värme, ventilation, air
condition, larm mm
Påverka omgivningens klimat
Snabbspola tiden för att snabbare se
resultat i tex energiförbrukning och
inomhusklimat
Anslut till hårdvara i form av tex PLC,
Arduino, LabView, Matlab etc
Xlogic Styrsystem
•
•
Xlogic enkelt styrsystem med fri
programvara (med logiksimulering) där
logiken trådas med
funktionsblocksdiagram
USB, ethernet, GSM och modbus RTU
samt paneler
X-Messenger Styrsystem
•
•
•
X-Messenger enkelt styrsystem med fri
programvara (med logiksimulering) där
logiken trådas med
funktionsblocksdiagram
USB eller ethernet port (även wifi
finns) samt GSM-modul inbyggd
Kan utökas med mikrofon och kamera
för MMS/larmhantering, display, extra
io, datalogger (SD-kort) mm
KNX-skåp
Tryckknappar, rörelsevakt, vägguttag (för
energiåtgång), IP-router (appar mm)
På sidan; Lampor, utbyggbarhet,
handtag, enfasanslutning
Strömförsörjning, brytaktor med
strömdetektering, dimmeraktor
KNX-skåp
• Grundläggande övningar i en enhet
som hålls ”intakt”
• Utbyggnad via kabelgenomföringar
i skåpet (flera tilläggspaket finns –
tex för HMI, PLC,
temperaturreglering mm)
• Brytaktor kan skicka signaler till
PLC eller ge enfas. Den kan även
mäta energi
Grenuttaget belastas för
meningsfull
energimätning
KNX-utbyggnad
Trådlös router för
åtkomst för
programmering och
övervakning (tex med
en smartphone)
PLC & HMI-skåp
• Samverkar med KNX-skåp
via IO (med binäringångar
och brytaktor) eller gateway
eller wago-system etc
•GSM-modem för att ringa
och messa med systemen
•HMI:er i form av info display,
touchpanel, smartphone,
padda och dator
•Styrobjekt eller vippa, vred
etc
Läromedel - Fastighetsautomation
Industrirobot
- Flera fabrikat
Sandviken
Industrirobot
- Yazkawa (Motoman), Denso, Kuka
Sandviken
Läromedel
- automation; robot
Maskiner – 3D-skrivare
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Små bänkmaskiner färdigbyggda
(wiiboox)
Skriver i olika plastmaterial , tex ABS och
PLA i olika färger
En eller två extrudrar (två vanligast –
möjliggör flerfärgsutskrifter)
Uppvärmd bädd
Inkapslad med dörrar
Filtrerar bort partiklar
Samverkar med 3D-CAD-system via STL
och beredningsprogram för STLgeometrier medföljer)
Körs med G-koder (tas på USB-minne
eller SD-kort)
Eventuell efterbearbetning i router
Kan målas, ”provgjutas”
Industrirobot
- Flera fabrikat
Kurser:
Mekatronik
Mät- & styrteknik
Umeå
Robotteknik
Programmerbara styrsystem
Industriell IT
Industrirobot
- Flera fabrikat
Kurser:
Mekatronik
Mät- & styrteknik
Robotteknik
Programmerbara styrsystem
Industriell IT
Industrirobot
- Flera fabrikat
Kurser:
Mekatronik
Mät- & styrteknik
Robotteknik
Programmerbara styrsystem
Industriell IT
Industrirobot
- ABB
Kurser:
Mekatronik
Mät- & styrteknik
Robotteknik
Programmerbara styrsystem
Industriell IT
Industrirobot
- ABB
Kurser:
Mekatronik
Mät- & styrteknik
Robotteknik
Programmerbara styrsystem
Industriell IT
Industrirobot
- ABB
Kurser:
Mekatronik
Mät- & styrteknik
Robotteknik
Programmerbara styrsystem
Industriell IT
Exempel på Stationsvagn för nyckelfärdiga stationer
Zurück zur Übersicht
Nyckelfärdiga stationer - råvarulager
Nyckelfärdiga stationer - bearbetning&montering
Nyckelfärdiga stationer - kvalitetskontroll
Nyckelfärdiga stationer - höglager
Nyckelfärdiga stationer – robotstation (exempel)
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer med robot
Systemexempel för nyckelfärdiga stationer med robot
Fristående objekt
Kompakt system
PAS-portable trainingsystems
PAS stations:
• Distributing
• Ejecting
• Drilling
• Sorting
• Work piece checking
• Automatic storage
• Gantry robot
FA-Factory Automation stations
MPS-system
MPS-system
Maskiner – Handhållen 3D-scanner
• Liten handhållen 3dlaserscanner med kamera
• Scanna i färg
• Spara i meshformat (tex
STL) efter eventuell
redigering (crop, trim,
smooth) i den medföljande
programvaran
• Skulptera vidare med Cubify
sculpt eller designa vidare
med Cubify design
• Enkel vidare överföring till
3D-skrivaren Cube X etc
• Objektigenkänning,
autofokus, autotracking och
upplösningsjustering
• 178*129*33 mm storlek
• Scannar upp till 3*3*3m
bordsscanner blad
Reverse
engineering
Maskiner – 3D-scanner
• Liten bordsbaserad 3dlaserscanner med kamera
• Rundmatare och stativ samt
programvara medföljer
(multidrive som option)
• Scanna i färg
• Spara mesh (tex STL) eller
3D-CAD-filer med optionen
cad tools(STEP, Solidworks
etc)
Demo
Bearbetning – Höghastighetsfräsar
Video utbyggbar till 5
för metaller
Viideo 5 som orginal
•
•
•
•
•
•
Golvmonterade maskiner
Servomotorer
Kraftfulla spindlar med 18000 eller
24000 RPM i olika effekter med eller
utan automatisk verktygsväxling
Skärvätskeanordning, kylning,
fastspänning, spåntransportör,
verktyg mm som tillval
Samkörs med fördel med både
handprogrammering med simulering
och med olika CAM-program
(överföring på USB-minne och/eller
ethernet)
laddning med robot från sidan (så
att roboten inte står i vägen)(extra
FMS-funktioner)
Bearbetning – Höghastighetsfräsar
Video utbyggbar till 5
för metaller
Video 5 som orginal
Bearbetning – Höghastighetsfräsar
Video utbyggbar till 5
för metaller
Viideo 5 som orginal
SUM A, B, R, RS & L
blad
124
SIEG CNC – svarvar - exempel
KC6Ssiemens
125
SIEG CNC – fleropar- exempel
IKX3siemens
126
CO2-Laser – icke metaller
127
EXSL blad
Filou nc blad
Productionline
CNC-programvaror CNC-programmerimng, beredning
& simulering
•
•
•
•
•
ISO-koder & cykler
Olika fabrikat och versioner
Fräsning
CAM-funktioner
Backplottning av CAMberedda program
Aspire blad
Vcarve blad
CNC-programvaror VCARVE/ASPIRE
•
3 eller 1 programvara med
25 licenser vardera
1.
VCARVEpro: Enkel 2D CAD och 2D
CAM med kraftfull gravyrfunktion,
konturer, fickor, borrning samt
vektorisering av exempelvis clipartbilder
PHOTOVcarve utfräsning av
digitala bilder
CUT3D enkel CAM-beredning av 3D
geometrier 3-axligt med
anslutningsskaft, lageruppdelning,
dubbelsidig bearbetning mm
ASPIRE alla tre ovan integrerade
samt 3D-modellering, 3Dvektorisering mm. Modellbibliotek
och video-dvd ingår
VCARVEpro & ASPIRE stöder 4axlig fräsning
2.
3.
4.
5.
Productionline
CNC-programvaror GibbsCAM
 2.5 D och 3D-CAM
för svarv och fräs:
4 inbyggd CAD 2D & 3D
4 import av CAD-fil eller ritning i
Gibbs
4 Redigerbara postprocessorer för
olika styrsystem finns med
”POSTHASTE” (ISO, FANUC,
Siemens, Heidenhain mfl.)
4 enkel och avancerad beredning
4 upp till 5 axlars fräs och
fleroperationssvarvning
4 simulering
4 Kan kombineras med exempelvis
EXSL
GibbsCAM blad
Implementering
•
•
•
•
Leverans av produkter med
kurs/er för lärare på förhand
med läromedel, vidoes,
exempel, manualer osv digitalt
på skiva och/eller webdisk
Leverans enligt ovan med
heldagskurs/er för både lärare
och elever i ordinarie kurs/er
Leverans av kurspaket
inklusive lärare, utrustning &
läromedel (förutsätter
heldagar) – kan vara för både
skolkurser & industrikurser
Kurs för lärare på våra eller
våra partners kurser
(industrikurser, YH-kurser
mm)
YAG-laser– tunnare metaller
132
Plasmaskärning – tjockare metaller
133