פיתוח מערכת מוטסת אוטונומית עי סטודנטים בטכניון.pdf

‫יולי ‪1024‬‬
‫פיתוח מערכת מוטסת אוטונומית ע"י סטודנטים בטכניון בחיפה‬
‫מערכת ה‪ Grey Owl-‬זכתה במקום החמישי בתחרות סטודנטים של ‪ AUVSI‬בארה"ב‬
‫צוות משותף של סטודנטים מהפקולטה להנדסת אווירונאוטיקה וחלל ומהפקולטה למדעי המחשב בטכניון‬
‫בהנחיית המרצה דרור ארצי זכו במקום החמישי (מתוך ‪ 44‬נבחרות) בתחרות היוקרתית של ארגון ה ‪AUVSI‬‬
‫שהתקיימה בחודש יוני בשדה וובסטר שבארה"ב‪.‬‬
‫המערכת שפיתחו הסטודנטים כללה כלי טיס בלתי מאויש בעל יכולת טיסה אוטונומית המצויד במצלמה‬
‫מיוצבת לזיהוי מטרות קרקעיות‪ ,‬תוך איתור סוגן ומיקומן המדויק‪ ,‬מחשב מוטס שביצע את עיבוד התמונה‪,‬‬
‫מערכת תקשורת לשליטה‪ ,‬בקרה והעברת תמונות‪ ,‬מטען נישא עם יכולת שחרור לפגיעה מדויקת במטרת‬
‫קרקע‪ ,‬ועל הקרקע – תחנת שליטה למעקב אחרי הטיסה האוטונומית ואיסוף תמונות המטרה ועיבודן‪,‬‬
‫ומערכת תקשורת לפיקוד‪ ,‬בקרה והעברת תמונות המטרה‪ .‬כלומר‪ ,‬מערכת כוללת המדמה מערכת מבצעית‬
‫אמיתית‪.‬‬
‫לתחרות נרשמו כאמור ‪ 44‬אוניברסיטאות מארה"ב ומשאר העולם‪ ,‬רק ‪ 33‬נבחרות הגיעו לשלב המבחנים‬
‫ורק ‪ 12‬מהן הצליחו להגיע לקו הטיסה‪.‬‬
‫כל מערכת עברה לפני אישורה לטיסה בדיקות בטיחות מקיפות ובכלל זה בדיקת מבנה ואינטגרציית‬
‫מערכות‪ ,‬בדיקת קשר ואי הפרעה ובדיקות ‪ - EMI‬צוות הטכניון הגיע עם שני כלי טייס ועבר עם שניהם את‬
‫הבדיקות "במכה ראשונה"‪ ,‬מייד לאחר מכן הציגו הסטודנטים לחבר השופטים את מוכנות המערכת לטיסה‬
‫‪ FRR – Flight Readiness Review‬כשהם סוקרים את כל תהליך הפיתוח והניסויים של המערכת ואת כל‬
‫מנגנוני היתירות שנותנים ביסוס לאמינות ובטיחות המערכת‪.‬‬
‫אחרי תדרוך שנתן אחד הסטודנטים לצוות (מול העיניים הבוחנות של השופטים) המריא המטוס לבצע את‬
‫המשימות‪.‬‬
‫המטוס התחיל בטיסה אוטונומית לאורך נקודות ציון (‪ ,)Way Points‬בהמשך נכנס לאזור חיפוש לצורך זיהוי‬
‫מטרות ואפיונן (סוג‪ ,‬צבע‪ ,‬אוריינטאציה‪ ,‬דיקור מיקום)‪,‬בהמשך ביצוע תצפית למטרה מחוץ לאזור החיפוש‪,‬‬
‫זיהוי מטרת דמות ‪ ,‬קבלת תשדורות מממסר קרקעי והעבירתן לתחנת הפיקוד הקרקעית ולסיכום הטלת‬
‫מטען מגובה ‪ 350‬רגל למטרה – גם זה בצורה אוטונומית כשהמטוס מבצע יעף מעל המטרה‪ ,‬מודד נתונים‬
‫(עוצמת רוח וכיוון) וביעף הבא כשהתקיימו תנאי השיגור המערכת שיחררה את המטען אוטומטית במרחק‬
‫מזערי של ‪ 44‬רגל מהמטרה‪.‬‬
‫אחרי ‪ 30‬דקות של טיסה אוטונומית רציפה נחת המטוס בביטחה‪.‬‬
‫במהלך תשעת החודשים התנסו הסטודנטים בפיתוח מערכת כוללת‪ ,‬בייצור כלי טייס‪ ,‬בביצוע אנליזות‬
‫וניסויים מורכבים‪ ,‬בתפעול המערכת כולה תוך עבודת צוות מתואמת (‪ , )CRM‬בביצוע "פרישה מבצעית"‬
‫(בארה"ב) והביאו את המערכת לשיא תפקודה בתחרות וכל זה כאמור ב ‪ 2‬חודשים‬
‫קיבלנו סיוע ותמיכה מכמה חברות וארגונים ובכלל זה המגזין ‪ ,Israel Defense‬חברת רפאל‪ ,‬התעשייה‬
‫האווירית‪ ,‬המרכז לכלים אוטונומיים בטכניון‪ ,‬אלביט‪ ,‬וחברת ‪,VectorNav‬‬
‫צוות הטכניון הפתיע את שאר המתחרים והשופטים במקום הגבוה שהשיג כבר בהשתתפותו הראשונה‬
‫בתחרות‪,‬הצוות הדגים בכך את הרמה האקדמית הגבוהה של בוגרי הטכניון לעתיד‪ ,‬והציג שוב את‬
‫יכולותיה של ישראל בפיתוח מערכות משולבות וכלי טייס בלתי מאוישים‪.‬‬
‫דרור ארצי‬
`